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龍圖騰網(wǎng)獲悉奇瑞商用車(安徽)有限公司申請(qǐng)的專利一種電動(dòng)汽車電機(jī)模式轉(zhuǎn)換及扭矩限制方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN116572753B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202310475335.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B60L15/20；該發(fā)明授權(quán)一種電動(dòng)汽車電機(jī)模式轉(zhuǎn)換及扭矩限制方法是由王均;項(xiàng)南軍設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2023-04-27向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種電動(dòng)汽車電機(jī)模式轉(zhuǎn)換及扭矩限制方法在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種電動(dòng)汽車電機(jī)模式轉(zhuǎn)換及扭矩限制方法，所述扭矩限制方法包括基于車輛狀態(tài)和車輛信息，判斷電動(dòng)汽車的電機(jī)模式；基于電機(jī)模式，獲得電動(dòng)汽車扭矩的限制，其中，所述車輛狀態(tài)包括低壓狀態(tài)、高壓可行駛狀態(tài)和充電狀態(tài)；所述車輛信息包括當(dāng)前檔位、需求扭矩、電池最大放電充電功率、電機(jī)峰值扭矩、當(dāng)前車速、故障類型、電機(jī)轉(zhuǎn)速、DCDC功率、空調(diào)功率、PTC功率、特殊工況，其中，所述故障類型包括限制車速故障、限功率故障、禁止動(dòng)力輸出故障、下高壓故障；所述特殊工況包括定速巡航，防溜坡工況。本發(fā)明提供的一種電動(dòng)汽車電機(jī)模式轉(zhuǎn)換及扭矩限制方法，能及時(shí)地響應(yīng)扭矩需求，提高了新能源汽車的穩(wěn)定性和舒適性。

本發(fā)明授權(quán)一種電動(dòng)汽車電機(jī)模式轉(zhuǎn)換及扭矩限制方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種電動(dòng)汽車的扭矩限制方法，其特征在于，包括： 基于車輛狀態(tài)和車輛信息，判斷電動(dòng)汽車的電機(jī)模式； 基于電機(jī)模式，獲得電動(dòng)汽車扭矩的限制； 其中，所述基于電機(jī)模式，獲得電動(dòng)汽車扭矩的限制，包括： 所述電機(jī)模式為PWMOFF模式時(shí)，限制最大扭矩為0，車輛無(wú)動(dòng)力輸出； 所述電機(jī)模式為速度模式時(shí)，最大扭矩限制根據(jù)預(yù)設(shè)車輛速度，電機(jī)峰值扭矩，以及電池當(dāng)前最大放電功率進(jìn)行計(jì)算，包括： 計(jì)算期望車速下當(dāng)前允許的最大扭矩； 計(jì)算電機(jī)當(dāng)前可達(dá)到的最大扭矩； 限制扭矩=max（電機(jī)當(dāng)前可達(dá)到的最大扭矩，電機(jī)峰值扭矩，期望車速下當(dāng)前允許的最大扭矩）； 所述電機(jī)模式為零扭矩模式、正向驅(qū)動(dòng)模式、反向驅(qū)動(dòng)模式、能量回收模式中的任一模式時(shí)，扭矩限制根據(jù)電機(jī)峰值扭矩以及電池當(dāng)前最大充放電功率進(jìn)行計(jì)算，包括： 零扭矩模式： 計(jì)算電機(jī)當(dāng)前可達(dá)到的最大扭矩； 限制扭矩=min（電機(jī)當(dāng)前可達(dá)到的最大扭矩，電機(jī)峰值扭矩）； 正向驅(qū)動(dòng)模式： 計(jì)算電機(jī)當(dāng)前可達(dá)到的最大扭矩； 限制扭矩=min（電機(jī)當(dāng)前可達(dá)到的最大扭矩，電機(jī)峰值扭矩）； 反向驅(qū)動(dòng)模式： 計(jì)算電機(jī)當(dāng)前可達(dá)到的最大扭矩； 限制扭矩=max（電機(jī)當(dāng)前可達(dá)到的最大扭矩，-|電機(jī)峰值扭矩|）； 能量回收模式: 計(jì)算電機(jī)當(dāng)前可達(dá)到的最大扭矩; 限制扭矩=max（電機(jī)當(dāng)前可達(dá)到的最大扭矩，-|電機(jī)峰值扭矩|）； 所述電機(jī)模式為故障模式時(shí)，則根據(jù)故障類型獲得電動(dòng)汽車扭矩的限制，包括： 所述電機(jī)模式為故障模式時(shí)，且所述故障類型為限功率故障，最大扭矩限制根據(jù)限制功率系數(shù)，電機(jī)峰值扭矩，以及電池當(dāng)前最大放電充電功率進(jìn)行計(jì)算，包括： 計(jì)算電機(jī)當(dāng)前可達(dá)到的最大扭矩； 限制扭矩=K*min（電機(jī)當(dāng)前可達(dá)到的最大扭矩，電機(jī)峰值扭矩）；K代指限制功率系數(shù)，K∈（0，1）； 所述電機(jī)模式為故障模式時(shí)，且所述故障類型為限制車速故障，最大扭矩限制根據(jù)限制的最高車速，電機(jī)峰值扭矩，以及電池當(dāng)前最大放電充電功率進(jìn)行計(jì)算，包括： 計(jì)算限制車速下當(dāng)前允許的最大扭矩； 計(jì)算電機(jī)當(dāng)前可達(dá)到的最大扭矩； 限制扭矩=max（電機(jī)當(dāng)前可達(dá)到的最大扭矩，電機(jī)峰值扭矩，限制車速下當(dāng)前允許的最大扭矩）； 所述電機(jī)模式為故障模式時(shí)，且所述故障類型為禁止動(dòng)力輸出故障，最大扭矩限制從故障發(fā)生時(shí)刻的電機(jī)輸出扭矩開(kāi)始限制，30s內(nèi)下降為零，最大扭矩限制降為零前，車輛可輸出動(dòng)力； 所述電機(jī)模式為故障模式時(shí)，且所述故障類型為下高壓故障，最大扭矩限制為零，車輛無(wú)動(dòng)力輸出； 其中，所述期望車速下當(dāng)前允許的最大扭矩的計(jì)算公式如下所示： 其中，TqMAX指代期望車速下當(dāng)前允許的最大扭矩，KP指代比例系數(shù)，Ki指代積分系數(shù)，t指代時(shí)間，，Vreq指代期望車速，Vact指代實(shí)際車速； 其中，所述電機(jī)當(dāng)前可達(dá)到的最大扭矩的計(jì)算，包括： 根據(jù)電機(jī)試驗(yàn)數(shù)據(jù)構(gòu)建的功率-轉(zhuǎn)速-扭矩map表; 計(jì)算當(dāng)前可允許放電功率，當(dāng)前可允許放電功率=電池當(dāng)前最大放電功率-DCDC功率-空調(diào)功率-PTC功率； 根據(jù)當(dāng)前可允許放電功率與電機(jī)轉(zhuǎn)速一起查map表得到電機(jī)當(dāng)前可達(dá)到的最大扭矩； 其中，限制車速下當(dāng)前允許的最大扭矩的計(jì)算公式同期望車速下當(dāng)前允許的最大扭矩的計(jì)算公式。

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