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龍圖騰網獲悉江蘇華如防務科技有限公司;北京華如科技股份有限公司申請的專利一種中遠距離通信的數字化實兵交戰系統及其方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118707866B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202410733987.1，技術領域涉及：G05B17/02；該發明授權一種中遠距離通信的數字化實兵交戰系統及其方法是由李君;朱杰;許發文設計研發完成，并于2024-06-07向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種中遠距離通信的數字化實兵交戰系統及其方法在說明書摘要公布了：本發明屬于實兵模擬技術領域，具體涉及一種中遠距離通信的數字化實兵交戰系統，包括單兵主控，單兵主控通過rtk定位模塊用于采集單兵的位置信息，第一傳感模塊采集單兵的狀態信息；武器主控，武器主控通過第二通信模塊與單兵主控的第二通信模塊互聯，第二傳感模塊用于采集武器的狀態信息；導控終端，導控終端通過第一通信模塊與多個單兵主控的第一通信模塊無線連接，用于獲取單兵主控和武器主控的狀態信息并進行實時顯示，以及對單兵主控和武器主控進行裁決和命令設置。本發明成本低，通信可靠，適配于中遠距離范圍、中小規模的模擬對戰。

本發明授權一種中遠距離通信的數字化實兵交戰系統及其方法在權利要求書中公布了：1.一種中遠距離通信的數字化實兵交戰系統，其特征在于，包括： 多組實兵終端，每組實兵終端具有彼此互聯的單兵主控和武器主控；所述單兵主控安裝在單兵上，其上集成有第一微處理器、rtk定位模塊、第一通信模塊、第二通信模塊、顯示模塊和第一傳感模塊，所述rtk定位模塊用于采集單兵的位置信息，所述第一傳感模塊用于采集單兵的狀態信息；所述武器主控安裝在武器上，其上集成有第二微處理器、rtk定位模塊、第二通信模塊和第二傳感模塊，所述rtk定位模塊用于采集武器的位置信息，所述第二傳感模塊用于采集武器的狀態信息，所述武器主控的第二通信模塊與所述單兵主控的第二通信模塊連接，所述第二微處理器用于獲取武器的位置信息和狀態信息并發送至所述第一微處理器；多組實兵終端的單兵主控之間通過第一通信模塊進行點對點或廣播形式通信，且一組實兵終端的單兵主控能夠通過第一微處理器獲取該組單兵和武器的位置信息、狀態信息，并能夠根據其他組單兵主控傳輸的武器位置信息、狀態信息進行彈道信息解算和命中反饋； 導控終端，所述導控終端通過第一通信模塊與多組所述實兵主控的第一通信模塊無線連接，用于獲取每組實兵終端的單兵和武器的位置信息、狀態信息、命中反饋，根據命中反饋對單兵主控、武器主控進行裁決； 所述第一傳感模塊為六軸傳感器，六軸傳感器用于采集單兵的姿態信息；所述第二傳感模塊為九軸傳感器或電子羅盤，九軸傳感器或電子羅盤用于采集武器的射向射角；所述單兵的狀態信息包括單兵的健康狀態、姿態；所述武器的狀態信息包括武器的類型、子彈的類型、射向射角； 所述單兵主控在接收到其他單兵主控的開火事件后，結合雙方單兵和武器的位置信息、狀態信息，通過第一微處理器進行彈道信息解算，判斷開火方是否能夠命中自己，并根據判斷結果更新自身狀態； 所述單兵主控在接收到開火事件后，利用Harversine公式計算武器主控與自身單兵的距離，并結合雙方的方位角、高度角及海拔高度判斷開火方能否命中自己，包括如下步驟： （1）單兵主控通過LoRa數傳電臺收到開火事件，包括：開火方的武器射程、開火方緯度值lat2、開火方經度值lon2； （2）使用Haversine公式計算己方與開火方之間的距離d， 其中：R為地球半徑，lat1為己方緯度值，lat2為開火方緯度值，lon1為己方經度值，lon2為開火方經度值； （3）將計算出的距離d與開火方傳來的武器射程進行比較：若d在武器射程范圍內，繼續下一步，若d超出武器射程，則判定不能命中，結束判斷； （4）計算開火方相對于己方的方位角， 其中，pi為3.141592653； 獲取己方九軸傳感器采集的磁北角為yaw1，查詢當地磁差并進行補償，得到補償后的角度yaw3；將補償后的角度yaw3與開火方的方位角yaw2進行比對：若兩者之間的差值在允許誤差范圍內，繼續下一步，若不在誤差范圍內，則判定不能命中，結束判斷； 根據rtk定位模塊獲取雙方的海拔高度差pitch2和開火方九軸或者電子羅盤采集的高度角pitch1，進行比對：若比對的差值在允許誤差范圍內，則判定開火方可以命中自己，若不在誤差范圍內，則判定不能命中，結束判斷。

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