中能坤域科技控股(浙江)有限公司白惠源獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉中能坤域科技控股(浙江)有限公司申請的專利用于掛軌機器人的補能機構和具有補能機構的掛軌機器人獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN119448496B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202411621481.8,技術領域涉及:H02J7/00;該發明授權用于掛軌機器人的補能機構和具有補能機構的掛軌機器人是由白惠源;王凱;章子佶設計研發完成,并于2024-11-13向國家知識產權局提交的專利申請。
本用于掛軌機器人的補能機構和具有補能機構的掛軌機器人在說明書摘要公布了:本發明提供用于掛軌機器人的補能機構和具有補能機構的掛軌機器人。掛軌機器人能夠以掛載方式沿行走導軌行進,在行走導軌沿線上布置有充電基站,用于掛軌機器人補能機構包括:裝配于掛軌機器人頂部的滑動上升機構;固定于滑動上升機構的頂部中央處的插針底板;豎直地裝設在插針底板上的彈簧插針;固定于充電基站的駐車固定梁底部的充電盒;以及固定在充電盒底面的導電塊,其中,滑動上升機構豎直向上運動能夠帶動彈簧插針向上運動,使彈簧插針能夠與處于滑動上升機構上方的導電塊接觸而與導電塊形成電氣連接,以使得掛軌機器人與充電基站能夠電氣連接。
本發明授權用于掛軌機器人的補能機構和具有補能機構的掛軌機器人在權利要求書中公布了:1.一種用于掛軌機器人的補能機構,所述掛軌機器人能夠以吊載方式沿行走導軌行進,在行走導軌沿線上布置有充電基站,其中,所述補能機構包括: 裝配于掛軌機器人頂部的滑動上升機構3; 固定于滑動上升機構的頂部中央處的插針底板2; 豎直地裝設在插針底板上的彈簧插針1; 固連在滑動上升機構的兩側的具有左右對稱結構的連桿機構7; 固定于充電基站的駐車固定梁8底部的充電盒6;以及 固定在充電盒底面的導電塊5; 定位夾緊機構4,其包括:固連在連桿機構的左右頂端的定位塊401、固定于駐車固定梁的底部的定位夾緊塊403以及固連于定位夾緊塊兩側的定位槽402, 其中,定位夾緊塊的底框中央處開口,充電盒固連在定位夾緊塊的底框開口處,并且使得布置在充電盒底面上的導電塊從定位夾緊塊的底框開口中露出, 并且,滑動上升機構豎直向上運動能夠帶動彈簧插針向上運動,使彈簧插針能夠與處于滑動上升機構上方的導電塊接觸而與導電塊形成電氣連接,以使得掛軌機器人與充電基站能夠電氣連接。
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