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龍圖騰網(wǎng)獲悉南京航空航天大學(xué)申請(qǐng)的專利一種目標(biāo)導(dǎo)向的掃視路徑預(yù)測(cè)方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119723648B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202411720546.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V40/18；該發(fā)明授權(quán)一種目標(biāo)導(dǎo)向的掃視路徑預(yù)測(cè)方法是由權(quán)榮;賴彥濤;梁棟;秦杰設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-11-28向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種目標(biāo)導(dǎo)向的掃視路徑預(yù)測(cè)方法在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)了一種目標(biāo)導(dǎo)向的掃視路徑預(yù)測(cè)方法，屬于路徑預(yù)測(cè)領(lǐng)域。本發(fā)明提取目標(biāo)語(yǔ)義信息和場(chǎng)景圖像的多層級(jí)視覺(jué)信息；將目標(biāo)語(yǔ)義信息和多層級(jí)視覺(jué)信息融合為聯(lián)合特征信息；將所有注視點(diǎn)的查詢信息和聯(lián)合特征信息一起輸入到掃視路徑解碼器中，采用并行的方式預(yù)測(cè)所有注視點(diǎn)的隱藏狀態(tài)信息；將所有注視點(diǎn)的隱藏狀態(tài)信息一起輸入一個(gè)掃視路徑頭中，將其轉(zhuǎn)化為坐標(biāo)值X、坐標(biāo)值Y、持續(xù)時(shí)間T和終止概率值V等參數(shù)；最后遍歷所有的注視點(diǎn)，如果當(dāng)前注視點(diǎn)的終止概率值小于0.5，則將該注視點(diǎn)的坐標(biāo)值和持續(xù)時(shí)間加入掃視路徑，否則，停止遍歷。本發(fā)明提出的模型可以在目標(biāo)導(dǎo)向的場(chǎng)景中生成更加真實(shí)可靠的掃視路徑。

本發(fā)明授權(quán)一種目標(biāo)導(dǎo)向的掃視路徑預(yù)測(cè)方法在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種目標(biāo)導(dǎo)向的掃視路徑預(yù)測(cè)方法，其特征在于，包括以下步驟： 步驟1，利用CLIP文本視覺(jué)編碼器提取目標(biāo)語(yǔ)義信息； 步驟2，利用CLIP視覺(jué)編碼器提取場(chǎng)景圖像的多層級(jí)視覺(jué)信息； 步驟3，利用層級(jí)式的視覺(jué)-語(yǔ)義特征融合模塊，將目標(biāo)語(yǔ)義信息和多層級(jí)視覺(jué)信息融合為聯(lián)合特征信息；步驟3具體包括如下步驟： 步驟301，將步驟1提取的目標(biāo)語(yǔ)義信息Ftarget經(jīng)過(guò)N個(gè)獨(dú)立的線性映射，將維度轉(zhuǎn)化為后續(xù)Transformer架構(gòu)的內(nèi)部維度D，得到N個(gè)新的目標(biāo)特征向量嵌入Ftarget1,Ftarget2,...,FtargetN； 步驟302，將步驟2提取到的多層級(jí)視覺(jué)信息的視覺(jué)特征圖A1,A2,...,AN經(jīng)過(guò)N個(gè)獨(dú)立的線性映射，將維度轉(zhuǎn)化為后續(xù)Transformer架構(gòu)的內(nèi)部維度D，得到N個(gè)新的視覺(jué)特征圖A1',A'2,...,A'N； 步驟303，將第一個(gè)目標(biāo)特征向量嵌入Ftarget1和最后一個(gè)視覺(jué)特征圖A'N經(jīng)過(guò)一個(gè)Film結(jié)構(gòu)進(jìn)行融合，得到融合特征圖Fjoint1； 步驟304，將得到的融合特征圖Fjoint1添加一個(gè)二維位置編碼，得到新的特征圖F′joint1； 步驟305，將特征圖F′joint1經(jīng)過(guò)一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的Transformer編碼層，使得到的融合特征感知到相互之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，得到新的特征圖Fj”oint1； 步驟306，將得到的特征圖F″joint1和倒數(shù)第二個(gè)視覺(jué)特征圖A'N-1直接相加，得到新的特征圖Fj”'oint1； 步驟307，將第二個(gè)目標(biāo)特征向量Ftarget2取代步驟303中的第一個(gè)目標(biāo)特征向量Ftarget1，然后用得到的特征圖F″′joint1取代步驟303中的最后一個(gè)視覺(jué)特征圖A'N，并通過(guò)新的Film結(jié)構(gòu)來(lái)得到一個(gè)新的融合特征圖Fjoint2，并以此類推，重復(fù)步驟303-步驟307，直到得到最終的聯(lián)合特征信息Fj”ointN； 步驟4，將所有注視點(diǎn)的查詢信息和聯(lián)合特征信息一起輸入到掃視路徑解碼器中，采用并行的方式預(yù)測(cè)所有注視點(diǎn)的隱藏狀態(tài)信息； 步驟5，將所有注視點(diǎn)的隱藏狀態(tài)信息一起輸入一個(gè)掃視路徑頭中，轉(zhuǎn)化為坐標(biāo)值X、坐標(biāo)值Y、持續(xù)時(shí)間T和終止概率值V的參數(shù)； 步驟6，遍歷所有的注視點(diǎn)，如果當(dāng)前注視點(diǎn)的終止概率值小于等于0.5，則將該注視點(diǎn)的坐標(biāo)值和持續(xù)時(shí)間加入掃視路徑，否則，停止遍歷。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人南京航空航天大學(xué)，其通訊地址為：211106 江蘇省南京市江寧區(qū)將軍大道29號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。