北京鈞天航宇技術有限公司;鈞天航宇(上海)技術有限公司;鈞天航宇(無錫)裝備技術發展有限公司黃超獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉北京鈞天航宇技術有限公司;鈞天航宇(上海)技術有限公司;鈞天航宇(無錫)裝備技術發展有限公司申請的專利一種衛星太陽帆板展開異常下的衛星慣量矩陣計算方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN120086489B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510571911.8,技術領域涉及:G06F17/16;該發明授權一種衛星太陽帆板展開異常下的衛星慣量矩陣計算方法是由黃超;張雅彬;程子健;孟圣棋設計研發完成,并于2025-05-06向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種衛星太陽帆板展開異常下的衛星慣量矩陣計算方法在說明書摘要公布了:本申請提供了一種衛星太陽帆板展開異常下的衛星慣量矩陣計算方法,該方法包括:基于預設的傳感器實時監測衛星的太陽帆板的展開狀態,得到太陽帆板的展開狀態數據,并基于展開狀態數據確定太陽帆板的展開狀態,響應于太陽帆板展開異常,獲取衛星本體的第一慣量矩陣和太陽帆板的第二慣量矩陣,基于第一慣量矩陣和第二慣量矩陣計算得到衛星的總慣量矩陣。本申請,通過在實時監測到太陽帆板展開異常時,獲取衛星本體的第一慣量矩陣和太陽帆板的第二慣量矩陣,并基于第一慣量矩陣和第二慣量矩陣計算得到衛星的總慣量矩陣,實現了在太陽帆板展開異常條件下更加實時、準確地計算衛星的慣量矩陣,從而使得衛星姿態控制的穩定性得到了提高。
本發明授權一種衛星太陽帆板展開異常下的衛星慣量矩陣計算方法在權利要求書中公布了:1.一種衛星太陽帆板展開異常下的衛星慣量矩陣計算方法,其特征在于,所述方法包括: 基于預設的傳感器實時監測衛星的太陽帆板的展開狀態,得到所述太陽帆板的展開狀態數據,并基于所述展開狀態數據確定所述太陽帆板的展開狀態;其中,所述展開狀態包括展開異常和完全展開;所述展開異常至少包括未完全展開、不對稱展開、展開卡滯; 響應于所述太陽帆板展開異常,獲取衛星本體的第一慣量矩陣和所述太陽帆板的第二慣量矩陣;其中,所述第二慣量矩陣表征所述太陽帆板的轉動慣量矩陣;所述太陽帆板為雙軸控制帆板時,所述太陽帆板包括第一控制旋轉軸和第二控制旋轉軸;所述獲取所述太陽帆板的第二慣量矩陣,包括:確定所述衛星的衛星本體坐標系和所述太陽帆板的帆板固連坐標系;基于所述衛星本體坐標系和所述帆板固連坐標系,得到所述衛星本體坐標系下所述太陽帆板的第二控制旋轉軸的第一位置和所述帆板固連坐標系下所述太陽帆板的第二控制旋轉軸的第二位置;確定所述太陽帆板的第一控制旋轉軸的第一旋轉角度和第二控制旋轉軸的第二旋轉角度,并基于所述第一位置、所述第二位置、所述第一旋轉角度和所述第二旋轉角度獲取所述太陽帆板的第二慣量矩陣; 基于所述第一慣量矩陣和所述第二慣量矩陣計算得到所述衛星的總慣量矩陣;其中,所述總慣量矩陣為衛星太陽帆板展開異常下的衛星的慣量矩陣。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術,可聯系本專利的申請人或專利權人北京鈞天航宇技術有限公司;鈞天航宇(上海)技術有限公司;鈞天航宇(無錫)裝備技術發展有限公司,其通訊地址為:100008 北京市海淀區上地信息產業基地創業路6號1層1022;或者聯系龍圖騰網官方客服,聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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