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龍圖騰網獲悉內蒙古明陽北方智慧能源研發(fā)中心有限公司申請的專利變速變槳距風力發(fā)電機組轉矩控制方法、系統(tǒng)與計算機可讀介質獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120159703B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202510588245.9，技術領域涉及：F03D7/04；該發(fā)明授權變速變槳距風力發(fā)電機組轉矩控制方法、系統(tǒng)與計算機可讀介質是由于海;楊曦;沈慧敏;劉京昉設計研發(fā)完成，并于2025-05-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本變速變槳距風力發(fā)電機組轉矩控制方法、系統(tǒng)與計算機可讀介質在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供一種變速變槳距風力發(fā)電機組轉矩控制方法、系統(tǒng)與計算機可讀介質，該方法在構建包含氣動、傳動鏈和變槳機構的離散化模型的基礎上，設計基于模型預測控制MPC與滑模面約束滾動優(yōu)化轉矩與變槳指令，結合自適應滑模面設計增強魯棒性，通過模糊邏輯動態(tài)調整控制增益，進一步兼顧功率跟蹤精度與機械損耗抑制；同時輔以風速預測前饋補償減少延遲，具有高魯棒性與自適應能力，可有效應對風速波動與參數時變，在保障發(fā)電效率的同時保護設備，為風力發(fā)電控制提供高效可靠的解決方案。

本發(fā)明授權變速變槳距風力發(fā)電機組轉矩控制方法、系統(tǒng)與計算機可讀介質在權利要求書中公布了：1.一種變速變槳距風力發(fā)電機組轉矩控制方法，其特征在于，包括以下步驟： 步驟1、獲取風力發(fā)電機組的狀態(tài)采樣信號，包括風速信號、機組轉速、轉矩以及變槳角，并將機組轉速、轉矩以及變槳角與風速信號對齊，計算葉尖速比λ； 步驟2、構建改進葉素動量模型Pmech＝fCp,β,λ，用于表征風能捕獲效率Cp與葉尖速比λ和槳距角β的動態(tài)關聯(lián)關系，并基于遞推最小二乘法實時更新參數估計值，實現在線辨識更新Cp； 步驟3、基于所述改進葉素動量模型、發(fā)電機組傳動鏈動態(tài)模型以及變槳執(zhí)行機構模型構建多目標預測模型，并采用前向歐拉法離散化處理，獲得離散化后的狀態(tài)空間模型； 步驟4、基于功率跟蹤誤差設計引入積分項的自適應滑模面，通過積分項消除穩(wěn)態(tài)誤差，并通過時變增益實現模糊邏輯動態(tài)調整； 步驟5、以所述動態(tài)調整的滑模面作為核心約束，優(yōu)化所述離散化后的狀態(tài)空間模型的目標函數并轉化為凸優(yōu)化進行求解，并基于連續(xù)趨近律設計，使用雙曲正切函數近似符號函數，實現連續(xù)化抖振抑制，輸出未來N步的最優(yōu)控制序列；以及 步驟6、根據最優(yōu)控制序列，進行變槳矩與轉矩協(xié)同控制； 其中，在所述步驟2中，構建改進葉素動量模型Pmech＝fCp,β,λ，用于表征風能捕獲效率Cp與葉尖速比λ和槳距角β的動態(tài)關聯(lián)關系，并基于遞推最小二乘法實時更新參數估計值，實現在線辨識更新Cp，包括： 步驟2-1、構建改進葉素動量模型Pmech＝fCp,β,λ，建立風能捕獲效率Cp與輸入變量λ和β的直接映射，具體表達如下： Pmecht＝ρπR2vt3Cp 其中，ρ表示空氣密度；R表示風機葉片半徑，單位為m；vt表示i時刻的風速，單位為ms； 步驟2-2、將風能捕獲效率Cp近似為多項式形式： Cp＝k1λ+k2β+k3λ2+k4β2+k5λβ 式中，k1,k2,k3,k4,k5分別為多項式的系數； 步驟2-3、根據Cp的多項式形式表達以及實測功率Pmecht＝ρπR2vt3Cp，構建線性回歸模型:Y＝Φtθ+∈t； 輸出Yt＝Pmecht，表示實測機械功率，根據實測的τt*ωt計算得到，其中τt與ωt分別表示機組轉速、轉矩在時刻t的采樣值； 特種向量Φt＝[λt,βt,λt2,βt,λtβt]； 參數向量θ＝[k1,k2,k3,k4,k5]T； 式中，∈t表示建模誤差，服從正態(tài)分布；βt表示變槳角在時刻t的采樣值；λt表示時刻t的葉尖速比； 步驟2-4、采用遞推最小二乘法，按照10Hz的更新頻率實時更新計算，獲得實時更新的參數向量θ。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯(lián)系本專利的申請人或專利權人內蒙古明陽北方智慧能源研發(fā)中心有限公司，其通訊地址為：014060 內蒙古自治區(qū)包頭市九原區(qū)滿都拉大街50號24S101-106；或者聯(lián)系龍圖騰網官方客服，聯(lián)系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。