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龍圖騰網(wǎng)獲悉吉林大學申請的專利基于主動懸架高頻遲滯特性的控制補償方法、介質(zhì)及設備獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN120134867B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202510596197.8，技術領域涉及：B60G17/015；該發(fā)明授權基于主動懸架高頻遲滯特性的控制補償方法、介質(zhì)及設備是由陶冠宇;王鋮;郭孔輝設計研發(fā)完成，并于2025-05-09向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本基于主動懸架高頻遲滯特性的控制補償方法、介質(zhì)及設備在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及汽車懸架控制技術領域，尤其涉及一種基于主動懸架高頻遲滯特性的控制補償方法、介質(zhì)及設備，包括實時采集車輛的動態(tài)狀態(tài)數(shù)據(jù)，并對動態(tài)狀態(tài)數(shù)據(jù)進行工況識別，確定當前工況下車輛的主動懸架的控制需求；建立主動懸架模型，并確定主動懸架的執(zhí)行邊界；基于控制需求，結合主動懸架模型及其遲滯特性，得到對主動懸架的控制策略，確保主動懸架滿足執(zhí)行邊界；基于控制策略，對主動懸架模型進行多次實驗，得到對應的性能指標；基于性能指標，對控制策略進行優(yōu)化，直至主動懸架達到最佳控制性能，得到最佳控制策略。本發(fā)明通過將主動懸架的響應遲滯和幅頻衰減考慮在控制需求內(nèi)，對主動懸架進行補償，充分發(fā)揮主動懸架執(zhí)行器的執(zhí)行潛力。

本發(fā)明授權基于主動懸架高頻遲滯特性的控制補償方法、介質(zhì)及設備在權利要求書中公布了：1.一種基于主動懸架高頻遲滯特性的控制補償方法，其特征在于，包括： S1：實時采集車輛的動態(tài)狀態(tài)數(shù)據(jù)，并對所述動態(tài)狀態(tài)數(shù)據(jù)進行工況識別，確定當前工況下所述車輛的低帶寬響應的主動懸架的高帶寬的控制需求； S2：建立步驟S1中主動懸架對應的主動懸架模型，并確定所述主動懸架的執(zhí)行邊界； S3：基于步驟S1主動懸架對應的控制需求，結合步驟S2構建的主動懸架模型以及主動懸架的遲滯特性，得到對主動懸架的高帶寬的控制策略，確保主動懸架滿足步驟S2確定的執(zhí)行邊界；步驟S3包括：基于車輛模型以及路面信息估計車輛狀態(tài)信息，提前對懸架進行前饋控制；結合所述主動懸架模型，構建基于懸架遲滯特性優(yōu)化的幅頻響應和相頻響應補償?shù)膫鬟f函數(shù)；對所述傳遞函數(shù)進行微分方程求解得到所述主動懸架的對應響應；根據(jù)所述前饋控制、反饋控制以及所述主動懸架模型，實時調(diào)整所述控制策略中各項控制參數(shù)；根據(jù)所述主動懸架的遲滯特性，確定補償函數(shù)，從而確定所述主動懸架的幅值補償策略和時滯補償策略；所述補償函數(shù)用于改變控制所述主動懸架的信號的幅頻響應和相頻響應； S4：基于步驟S3得到的控制策略，對步驟S2構建的主動懸架模型進行多次實驗，得到對應的性能指標；基于所述性能指標，對所述控制策略進行優(yōu)化，直至所述主動懸架達到最佳控制性能，此時得到最佳控制策略。

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