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龍圖騰網(wǎng)獲悉中國(guó)船舶集團(tuán)有限公司第七〇七研究所申請(qǐng)的專利一種基于電磁計(jì)程儀的北斗導(dǎo)航信號(hào)欺騙檢測(cè)方法及系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120178272B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510639525.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01S19/21；該發(fā)明授權(quán)一種基于電磁計(jì)程儀的北斗導(dǎo)航信號(hào)欺騙檢測(cè)方法及系統(tǒng)是由劉巖;劉偉;王毅;李子奇;石強(qiáng)設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-05-19向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種基于電磁計(jì)程儀的北斗導(dǎo)航信號(hào)欺騙檢測(cè)方法及系統(tǒng)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明涉及導(dǎo)航系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，提供一種基于電磁計(jì)程儀的北斗導(dǎo)航信號(hào)欺騙檢測(cè)方法及系統(tǒng)，方法包括采集電磁計(jì)程儀輸出的對(duì)水速度、慣性導(dǎo)航設(shè)備輸出的航向、艦船初始緯度、艦船初始經(jīng)度以及北斗導(dǎo)航系統(tǒng)數(shù)據(jù)并進(jìn)行合理性檢查；根據(jù)對(duì)水速度以及航向構(gòu)建艦船船位推算模型，根據(jù)艦船初始緯度、艦船初始經(jīng)度以及艦船船位推算模型計(jì)算艦船位置；根據(jù)北斗導(dǎo)航系統(tǒng)數(shù)據(jù)計(jì)算北斗導(dǎo)航下艦船位置；根據(jù)艦船位置以及北斗導(dǎo)航下艦船位置計(jì)算北斗導(dǎo)航系統(tǒng)定位誤差；根據(jù)對(duì)水速度計(jì)算位置偏差閾值；根據(jù)北斗導(dǎo)航系統(tǒng)定位誤差以及誤差閾值檢測(cè)北斗導(dǎo)航信號(hào)欺騙。本發(fā)明利用電磁計(jì)程儀對(duì)水速度，顯著提高了檢測(cè)北斗導(dǎo)航信號(hào)被欺騙的準(zhǔn)確率。

本發(fā)明授權(quán)一種基于電磁計(jì)程儀的北斗導(dǎo)航信號(hào)欺騙檢測(cè)方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種基于電磁計(jì)程儀的北斗導(dǎo)航信號(hào)欺騙檢測(cè)方法，其特征在于，包括： S1：采集電磁計(jì)程儀輸出的對(duì)水速度、慣性導(dǎo)航設(shè)備輸出的航向、艦船初始緯度、艦船初始經(jīng)度以及北斗導(dǎo)航系統(tǒng)數(shù)據(jù)并進(jìn)行合理性檢查； S2：根據(jù)對(duì)水速度以及航向構(gòu)建艦船船位推算模型，根據(jù)艦船初始緯度、艦船初始經(jīng)度以及艦船船位推算模型計(jì)算艦船位置； S3：根據(jù)北斗導(dǎo)航系統(tǒng)數(shù)據(jù)計(jì)算北斗導(dǎo)航下艦船位置； S4：根據(jù)艦船位置以及北斗導(dǎo)航下艦船位置計(jì)算北斗導(dǎo)航系統(tǒng)定位誤差； S5：根據(jù)對(duì)水速度計(jì)算位置偏差閾值； S51：根據(jù)對(duì)水速度構(gòu)建誤差傳播模型，獲得艦船位置誤差； 誤差傳播模型為： 其中，為艦船位置誤差，為航行時(shí)間，為速度相關(guān)系數(shù)，為對(duì)水速度，為誤差常量，為角度相關(guān)系數(shù)； S52：根據(jù)北斗導(dǎo)航系統(tǒng)數(shù)據(jù)計(jì)算北斗導(dǎo)航測(cè)量誤差標(biāo)準(zhǔn)差； S53：根據(jù)艦船位置誤差、北斗導(dǎo)航測(cè)量誤差標(biāo)準(zhǔn)差以及對(duì)水速度獲得誤差閾值； 位置偏差閾值的計(jì)算表達(dá)式為： 其中，為位置偏差閾值，為北斗導(dǎo)航測(cè)量誤差標(biāo)準(zhǔn)差，為縮放系數(shù)，為速度時(shí)間權(quán)重系數(shù)； S6：根據(jù)北斗導(dǎo)航系統(tǒng)定位誤差以及誤差閾值檢測(cè)北斗導(dǎo)航信號(hào)。

如需購(gòu)買(mǎi)、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人中國(guó)船舶集團(tuán)有限公司第七〇七研究所，其通訊地址為：300130 天津市紅橋區(qū)丁字沽一號(hào)路268號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。