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龍圖騰網獲悉武漢船用機械有限責任公司申請的專利軌道平板車的車輪糾偏方法、裝置、設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115535019B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211060095.7，技術領域涉及：B61F9/00；該發明授權軌道平板車的車輪糾偏方法、裝置、設備及存儲介質是由胡明佳;吳健;肖開明設計研發完成，并于2022-08-31向國家知識產權局提交的專利申請。

本軌道平板車的車輪糾偏方法、裝置、設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本公開公開了一種軌道平板車的車輪糾偏方法、裝置、設備及存儲介質，屬于軌道運輸技術領域。所述車輪糾偏方法包括：確定所述軌道平板車的實際偏移狀態，所述實際偏移狀態用于指示所述軌道平板車相對于直線軌道的偏移程度；根據偏移狀態和糾偏率之間的對應關系，確定所述實際偏移狀態對應的目標糾偏率，所述對應關系中的糾偏率用于指示在所述軌道平板車的行駛速度下的一列車輪的速度變化值，且在同一行駛速度下，所述糾偏率越大，所指示的速度變化值越大，根據所述目標糾偏率，調整所述軌道平板車的所述一列車輪的速度，以對所述軌道平板車進行自動糾偏。本公開通過軌道平板車，可有效解決軌道平板車的脫軌問題。

本發明授權軌道平板車的車輪糾偏方法、裝置、設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種軌道平板車的車輪糾偏方法，其特征在于，所述車輪糾偏方法包括： 確定所述軌道平板車的實際偏移狀態，所述實際偏移狀態用于指示所述軌道平板車相對于直線軌道的偏移程度； 根據偏移狀態和糾偏率之間的對應關系，確定所述實際偏移狀態對應的目標糾偏率，所述對應關系中的糾偏率用于指示在所述軌道平板車的行駛速度下的一列車輪的速度變化值，且在同一行駛速度下，所述糾偏率越大，所指示的速度變化值越大，所述一列車輪包括沿所述軌道平板車的長度方向排列的多個車輪； 根據所述目標糾偏率，調整所述軌道平板車的所述一列車輪的速度，以對所述軌道平板車進行自動糾偏； 其中，所述確定所述軌道平板車的實際偏移狀態，包括：獲取第一距離和第二距離，所述第一距離為所述軌道平板車的車頭的中心位置與所述直線軌道的中心線之間的距離，所述第二距離為所述軌道平板車的車尾的中心位置與所述直線軌道的中心線之間的距離；根據所述第一距離和所述第二距離，確定所述實際偏移狀態； 所述根據所述第一距離和所述第二距離，確定所述實際偏移狀態，包括：若所述第一距離和所述第二距離均大于0，且所述第一距離大于所述第二距離，所述第一距離大于第一閾值，所述第一距離與所述第二距離之間的差值的絕對值大于第二閾值，則所述軌道平板車為左偏下的整體偏移且車頭左偏；或者，若所述第一距離和所述第二距離均大于0，且所述第二距離大于所述第一距離，所述第二距離大于所述第一閾值，所述第一距離與所述第二距離之間的差值的絕對值大于所述第二閾值，則所述軌道平板車為左偏下的整體偏移且車頭右偏；或者，若所述第一距離和所述第二距離均大于0，且所述第一距離與所述第二距離之間的差值的絕對值不大于所述第二閾值，所述第一距離與所述第二距離中的一個大于所述第一閾值，則所述軌道平板車為左偏下的整體平移；或者，若所述第一距離大于0，所述第二距離小于0，所述第一距離與所述第二距離的絕對值中的一個大于所述第一閾值，則所述軌道平板車為左偏下的車頭偏移；或者，若所述第一距離和所述第二距離均小于0，且所述第一距離的絕對值小于所述第二距離的絕對值，所述第一距離與所述第二距離之間的差值的絕對值大于所述第二閾值，所述第二距離的絕對值大于所述第一閾值，則軌道平板車為右偏下的整體偏移且車頭左偏；或者，若所述第一距離和所述第二距離均小于0，且所述第一距離的絕對值大于所述第二距離的絕對值，所述第一距離與所述第二距離之間的差值的絕對值大于所述第二閾值，所述第一距離的絕對值大于所述第一閾值，則所述軌道平板車為右偏下的整體偏移且車頭右偏；或者，若所述第一距離和所述第二距離均小于0，且所述第一距離與所述第二距離之間的差值的絕對值不大于所述第二閾值，所述第一距離的絕對值與所述第二距離的絕對值中的一個大于所述第一閾值，則所述軌道平板車為右偏下的整體平移；或者，若所述第一距離小于0，所述第二距離大于0，所述第一距離的絕對值與所述第二距離中的一個大于所述第一閾值，則所述軌道平板車為左偏下的車頭偏移；所述第一距離大于0，用于表示所述車頭的中心位置位于所述直線軌道的中心線的第一側，所述第二距離大于0，用于表示所述車尾的中心位置位于所述直線軌道的中心線的第一側。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人武漢船用機械有限責任公司，其通訊地址為：430084 湖北省武漢市青山區武東街九號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。