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龍圖騰網(wǎng)獲悉合肥工業(yè)大學(xué)申請的專利基于物流柜的無人機(jī)自動(dòng)調(diào)度方法與系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115689226B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號(hào)為：202211391347.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06Q10/0631；該發(fā)明授權(quán)基于物流柜的無人機(jī)自動(dòng)調(diào)度方法與系統(tǒng)是由朱外明;馬華偉;胡笑旋;邢立剛設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-11-08向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本基于物流柜的無人機(jī)自動(dòng)調(diào)度方法與系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本申請?zhí)峁┝艘环N基于物流柜的無人機(jī)自動(dòng)調(diào)度方法與系統(tǒng)，涉及無人機(jī)自動(dòng)調(diào)度技術(shù)領(lǐng)域。本申請通過為配送任務(wù)集合中的每個(gè)任務(wù)賦予限制執(zhí)行時(shí)間段，基于樹搜索的啟發(fā)式方法逐個(gè)規(guī)劃每架無人機(jī)的飛行方案，保證了每架無人機(jī)的?？糠桨钢胁淮嬖跊_突。然后，基于粒子群迭代搜索的方式，在每次迭代過程中分別更新每個(gè)任務(wù)的釋放時(shí)間以及截止時(shí)間，尋找到更適合每個(gè)任務(wù)的限制執(zhí)行時(shí)間段，以及對應(yīng)的最大完工時(shí)間最小的規(guī)劃方案。基于樹搜索和粒子群迭代搜索的結(jié)合，可以快速獲取到最大完工時(shí)間最小的規(guī)劃方案，降低了獲取規(guī)劃方案的時(shí)間成本和計(jì)算成本，以及有效縮短了獲取到的規(guī)劃方案的最大完工時(shí)間，極大提升了獲取到的規(guī)劃方案的質(zhì)量。

本發(fā)明授權(quán)基于物流柜的無人機(jī)自動(dòng)調(diào)度方法與系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于物流柜的無人機(jī)自動(dòng)調(diào)度方法，其特征在于，所述方法包括： S1、獲取初始調(diào)度信息； S2、初始化限制時(shí)段集合群P；其中，所述限制時(shí)段集合群P表示由NP個(gè)限制時(shí)段集合構(gòu)成的一個(gè)任務(wù)限制執(zhí)行時(shí)間段集合群體，pb表示第b個(gè)限制時(shí)段集合； S3、復(fù)制限制時(shí)段集合群P，得到復(fù)制后的限制時(shí)段集合群P′，并創(chuàng)建新的限制時(shí)段集合pB；其中，初始化pB中每個(gè)任務(wù)的釋放時(shí)間為0、截止時(shí)間為A，A為預(yù)設(shè)時(shí)間，設(shè)置pB的規(guī)劃方案的最大完工時(shí)間為OB； S4、進(jìn)行迭代；其中，初始化迭代次數(shù)i＝1； S5、遍歷限制時(shí)段集合群P；其中，初始化限制時(shí)段集合索引b＝1； S6、判斷b≤NP是否成立，若是，則轉(zhuǎn)S7；否則轉(zhuǎn)S12； S7、基于限制時(shí)段集合pb、所述初始調(diào)度信息以及樹搜索的方法，獲取pb的規(guī)劃方案，并確定pb的規(guī)劃方案的最大完工時(shí)間Ob； S8、判斷Ob′≤Ob是否成立，若是，則轉(zhuǎn)S10；若否，則轉(zhuǎn)S9；其中，Ob′表示pb′對應(yīng)的規(guī)劃方案的最大完工時(shí)間； S9、更新pb′＝pb； S10、判斷OB≤Ob是否成立，若是，則更新b＝b+1，轉(zhuǎn)S6；若否，則轉(zhuǎn)S11； S11、更新pB＝pb，更新b＝b+1，轉(zhuǎn)S6； S12、更新迭代次數(shù)i＝i+1，判斷i≤NI是否成立，若是，則轉(zhuǎn)S13；否則轉(zhuǎn)S14；其中，NI表示最大迭代次數(shù)； S13、更新限制時(shí)段集合群P中每個(gè)限制時(shí)段集合的任務(wù)釋放以及截止時(shí)間，轉(zhuǎn)S5； S14、輸出pB對應(yīng)的規(guī)劃方案。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人合肥工業(yè)大學(xué)，其通訊地址為：230009 安徽省合肥市包河區(qū)屯溪路193號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。