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龍圖騰網獲悉深圳市華漢偉業科技有限公司申請的專利鏡面物體的三維測量方法、計算機可讀存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116188556B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211568294.9，技術領域涉及：G06T7/593；該發明授權鏡面物體的三維測量方法、計算機可讀存儲介質是由楊洋;黃淦;林澤偉;魏宇明;翟愛亭設計研發完成，并于2022-12-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本鏡面物體的三維測量方法、計算機可讀存儲介質在說明書摘要公布了：一種鏡面物體的三維測量方法、計算機可讀存儲介質，其中方法包括：對相機與投影裝置、物體平面的位置關系進行標定；獲取待測物體的光柵投影圖像；根據待測物體的光柵投影圖像以及相機與投影裝置、物體平面的位置關系，獲取相機以及待測物體的光柵投影圖像中各像素點對應的屏幕點和物體點在同一坐標系下的坐標；根據相機與光柵投影圖像中像素點對應的物體點和屏幕點的幾何關系，計算每個像素點對應的物體點處的法向量；根據物體點處的法向量計算物體點處的梯度；根據各物體點處的梯度獲得待測物體的三維面形。該方法實現了對鏡面物體的無損測量，提高了三維測量的精度和效率。

本發明授權鏡面物體的三維測量方法、計算機可讀存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種鏡面物體的三維測量方法，應用于三維測量系統，所述三維測量系統包括投影裝置、物體平面和相機，其特征在于，所述三維測量方法包括： 對所述相機與所述投影裝置、所述物體平面的位置關系進行標定； 獲取待測物體的光柵投影圖像，其中所述待測物體放置于所述物體平面上，待測物體的光柵投影圖像為所述相機在所述投影裝置對所述待測物體進行光柵投影時，對所述待測物體拍攝的圖像； 根據待測物體的光柵投影圖像以及所述相機與所述投影裝置、所述物體平面的位置關系，獲取所述相機以及所述待測物體的光柵投影圖像中各像素點對應的屏幕點和物體點在同一坐標系下的坐標，其中屏幕點是所述投影裝置的屏幕上的點，物體點是待測物體上反射屏幕點發出的光線并在相機中成像的點； 對于每個像素點，根據所述相機、所述像素點對應的物體點和屏幕點的坐標計算得到相機與屏幕點間的方向向量lij和相機與物體點間的方向向量sij，其中下標i、j表示像素點的圖像坐標，i表示行坐標，j表示列坐標； 根據以下方程組計算得到像素點i,j對應的物體點處的法向量nij； 其中 aij＝sij+rij＝sij+lij-σijsij||lij-σijsij||， bij＝lij×σijsij， ρij表示物體點與屏幕點之間的距離，σij表示相機與物體點之間的距離； 根據物體點處的法向量計算物體點處的梯度； 根據各物體點處的梯度獲得所述待測物體的三維面形。

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