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龍圖騰網(wǎng)獲悉浙江工業(yè)大學(xué)申請(qǐng)的專利一種騎馬姿勢(shì)檢測(cè)評(píng)估方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115761901B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202211569768.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V40/20；該發(fā)明授權(quán)一種騎馬姿勢(shì)檢測(cè)評(píng)估方法是由黃家蕊;李清水設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-12-08向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種騎馬姿勢(shì)檢測(cè)評(píng)估方法在說(shuō)明書摘要公布了：一種騎馬姿勢(shì)檢測(cè)評(píng)估方法，包括：S1，兩臺(tái)攝像機(jī)分別獲取畫面，當(dāng)檢測(cè)到畫面有人騎馬時(shí)，截取片段視頻；S2，通過(guò)OpenPose提取視頻中每一幀的人體姿態(tài)數(shù)據(jù)，并根據(jù)兩個(gè)不同機(jī)位所獲得的坐標(biāo)點(diǎn)信息，進(jìn)行三維重建，進(jìn)一步獲得三維坐標(biāo)軸下的人體關(guān)節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)信息；S3，綜合考慮所獲取數(shù)據(jù)的置信度以及標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)作的關(guān)鍵部位，選取合適的關(guān)節(jié)點(diǎn)組合，提取關(guān)節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)信息，并進(jìn)一步計(jì)算相應(yīng)夾角；S4，根據(jù)實(shí)際采集的關(guān)節(jié)點(diǎn)角度信息，將測(cè)試數(shù)據(jù)于標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)做比較，并根據(jù)結(jié)果來(lái)分析標(biāo)準(zhǔn)程度。本發(fā)明使用的裝置簡(jiǎn)易、操作方便，成本低，對(duì)騎馬學(xué)習(xí)者的姿態(tài)進(jìn)行識(shí)別和評(píng)估，矯正學(xué)習(xí)者的姿勢(shì)，也可將其運(yùn)用到相關(guān)運(yùn)動(dòng)的考核評(píng)分中。

本發(fā)明授權(quán)一種騎馬姿勢(shì)檢測(cè)評(píng)估方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種騎馬姿勢(shì)檢測(cè)評(píng)估方法，其特征在于，包括以下步驟： S1，兩臺(tái)攝像機(jī)分別獲取畫面，當(dāng)檢測(cè)到畫面有人騎馬時(shí)，截取片段視頻； S2，通過(guò)OpenPose提取視頻中每一幀的人體姿態(tài)數(shù)據(jù)，并根據(jù)兩個(gè)不同機(jī)位所獲得的坐標(biāo)點(diǎn)信息，進(jìn)行三維重建，進(jìn)一步獲得三維坐標(biāo)軸下的人體關(guān)節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)信息； S3，綜合考慮所獲取數(shù)據(jù)的置信度以及標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)作的關(guān)鍵部位，選取合適的關(guān)節(jié)點(diǎn)組合，提取關(guān)節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)信息，并進(jìn)一步計(jì)算相應(yīng)夾角；由于每個(gè)關(guān)節(jié)角度由三個(gè)關(guān)節(jié)點(diǎn)構(gòu)成，根據(jù)OpenPose給出的每個(gè)關(guān)節(jié)點(diǎn)的置信度數(shù)據(jù)，通過(guò)求均值的方法得出關(guān)鍵關(guān)節(jié)角度的置信度數(shù)據(jù)；設(shè)i號(hào)關(guān)節(jié)角度的置信度是Si； 根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)騎馬姿勢(shì)的動(dòng)作要領(lǐng)，將各個(gè)關(guān)節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的關(guān)節(jié)角度按照重要程度排序并賦值，最次重要的重要度為0，最重要的重要度為n，表示權(quán)重最重；在步驟S2中設(shè)計(jì)的了輔助參數(shù)編號(hào)0至11，故n＝11；設(shè)i號(hào)關(guān)節(jié)點(diǎn)的重要度為Mi； 綜合關(guān)節(jié)點(diǎn)的置信度和相關(guān)肢體動(dòng)作在實(shí)踐中的重要程度分別加權(quán)，得出參數(shù)Ai為關(guān)節(jié)角度i的優(yōu)先選擇度： 將各個(gè)關(guān)節(jié)角度的優(yōu)先選擇度排序，并選擇其中的m個(gè)關(guān)節(jié)角度作為有效數(shù)據(jù)，完成數(shù)據(jù)的篩選；之后，進(jìn)一步計(jì)算其夾角； S4，根據(jù)實(shí)際采集的關(guān)節(jié)點(diǎn)角度信息，將測(cè)試數(shù)據(jù)于標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)做比較，并根據(jù)結(jié)果來(lái)分析標(biāo)準(zhǔn)程度；對(duì)于騎馬姿勢(shì)的動(dòng)態(tài)動(dòng)作的檢測(cè)方法，由于其動(dòng)態(tài)動(dòng)作可視作周期運(yùn)動(dòng)；獲取目標(biāo)關(guān)節(jié)點(diǎn)動(dòng)作角度的變化數(shù)據(jù)，選取兩個(gè)峰值數(shù)據(jù)，其間包含三到四個(gè)周期，并選取兩幀之間的數(shù)據(jù)為測(cè)試數(shù)據(jù)，并以同樣的方法獲取標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)；獲取兩組數(shù)據(jù)后，分別將其數(shù)據(jù)組成向量，接下來(lái)比較兩組向量長(zhǎng)度，若長(zhǎng)度一致，則不做處理；若不一致，則在長(zhǎng)度較短的一組向量中填補(bǔ)數(shù)據(jù)以使得兩者的長(zhǎng)度一致；設(shè)幀數(shù)較少組別所獲得的向量為X，長(zhǎng)度為a，幀數(shù)較多組所獲得的向量為Y，長(zhǎng)度為b，則其長(zhǎng)度差為b-a；則在向量X中，每1b-a+1處添加一個(gè)數(shù)據(jù)，其值為相鄰兩個(gè)數(shù)據(jù)的均值，則共添加的數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)為b-a；完成長(zhǎng)度統(tǒng)一后用標(biāo)準(zhǔn)化歐氏距離進(jìn)行比對(duì)。

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