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龍圖騰網獲悉浙江五芳齋實業股份有限公司;成都五芳齋食品有限公司申請的專利一種人機協作的半自動化裹粽生產線獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN117322651B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202311315874.1，技術領域涉及：A23P30/00；該發明授權一種人機協作的半自動化裹粽生產線是由陳召桂;陶磊;姚遠;彭玉慧;董風郁設計研發完成，并于2023-10-11向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種人機協作的半自動化裹粽生產線在說明書摘要公布了：本發明提供了一種人機協作的半自動化裹粽生產線，包括機架，其特征在于，所述機架上安裝有料杯加料輸送線、滿杯輸送線和空杯送回輸送線，所述料杯加料輸送線包括輸入加料段、中間加料段和輸出加料段，所述輸入加料段與空杯送回輸送線之間具有空杯供給機構，所述輸入加料段和輸出加料段處均設有定量下料機構，所述輸入加料段和中間加料段之間設有并發投料機構，所述滿杯輸送線處設有裹粽臺。

本發明授權一種人機協作的半自動化裹粽生產線在權利要求書中公布了：1.一種人機協作的半自動化裹粽生產線，包括機架（1），其特征在于，所述機架（1）上安裝有料杯加料輸送線（3）、滿杯輸送線（49）和空杯送回輸送線（2），所述料杯加料輸送線（3）包括輸入加料段（3a）、中間加料段（3b）和輸出加料段，所述輸入加料段（3a）與空杯送回輸送線（2）之間具有空杯供給機構，所述輸入加料段（3a）和輸出加料段處均設有定量下料機構，所述輸入加料段（3a）和中間加料段（3b）之間設有并發投料機構，所述滿杯輸送線（49）處設有裹粽臺（5）；所述輸出加料段與滿杯輸送線（49）之間還具有輔助軌（51），所述輔助軌（51）上設有能將輸出加料段上的滿杯導入到滿杯輸送線（49）上的導入件（50），所述滿杯輸送線（49）上還安裝有導出緩存斗（52），所述導出緩存斗（52）的端部靠近裹粽臺（5）；所述定量下料機構包括支架一（14）、料倉（15）和加料臺一（22），所述料倉（15）安裝在支架一（14）上，所述料倉（15）上部具有補料口，所述料倉（15）下部設有若干下料頭組件，所述加料臺一（22）安裝在支架一（14）上，且加料臺一（22）位于下料頭組件的正下方，所述加料臺一（22）的一端具有料杯導入軌（27），所述加料臺一（22）的另一端具有料杯導出軌（17），且料杯導出軌（17）與料杯導入軌（27）兩者形成八字形結構，所述加料臺一（22）的中部具有若干稱重傳感器一（26），且稱重傳感器一（26）的位置與下料頭組件的位置一一對應，所述加料臺一（22）上還設有能將料杯由料杯導入軌（27）處向料杯導出軌（17）處輸送的蛟龍輸送組件；所述蛟龍輸送組件包括蛟龍輸送桿（16）和限制導板（18），所述蛟龍輸送桿（16）水平轉動安裝在加料臺一（22）的一側，所述蛟龍輸送桿（16）還與一能帶動其轉動的驅動電機二相連，所述限制導板（18）水平安裝在加料臺一（22）的另一側，且限制導板（18）與蛟龍輸送桿（16）之間形成加料通道；蛟龍輸送組件可實現輸送料杯的同時，將料杯準確定位在稱重傳感器一（26）上。

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