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龍圖騰網(wǎng)獲悉太倉同晟工業(yè)自動化有限公司申請的專利光伏清掃機(jī)器人獲國家實(shí)用新型專利權(quán)，本實(shí)用新型專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN223274080U 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的實(shí)用新型授權(quán)公告中獲悉：該實(shí)用新型的專利申請?zhí)?專利號為：202422369597.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H02S40/10；該實(shí)用新型光伏清掃機(jī)器人是由楊浩;張金義設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-09-27向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本光伏清掃機(jī)器人在說明書摘要公布了：本實(shí)用新型涉及一種光伏清掃機(jī)器人。主要包括機(jī)架,機(jī)架的第二端還間隔設(shè)置有2個輔助架，每個輔助架上設(shè)置有導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向結(jié)構(gòu)處設(shè)置有移動桿，移動桿上套設(shè)有彈簧，彈簧的一端固定在移動桿上，彈簧的另一端與輔助架抵靠，移動桿的一端設(shè)置有導(dǎo)向檢測輪，導(dǎo)向檢測輪的軸向與第二組行走輪的軸向垂直，移動桿的另一端設(shè)置有第一類感應(yīng)塊，所述輔助架上設(shè)置有糾偏用接近開關(guān)，所述糾偏用接近開關(guān)用于感應(yīng)所述第一類感應(yīng)塊，以產(chǎn)生糾偏信號。該光伏清掃機(jī)器人通過簡單的機(jī)構(gòu)可檢測出是否需要糾偏。

本實(shí)用新型光伏清掃機(jī)器人在權(quán)利要求書中公布了：1.一種光伏清掃機(jī)器人，其特征在于，包括機(jī)架,所述機(jī)架的第一端設(shè)置有第一驅(qū)動組件,所述第一驅(qū)動組件用于驅(qū)動設(shè)置在機(jī)架第一端的第一組行走輪和第一組導(dǎo)輪,所述機(jī)架的第二端設(shè)置有第二驅(qū)動組件，第二驅(qū)動組件用于驅(qū)動設(shè)置在機(jī)架第二端的第二組行走輪，所述機(jī)架底部設(shè)置有清掃組件,其特征在于， 所述機(jī)架的第二端還間隔設(shè)置有2個輔助架，每個輔助架上設(shè)置有導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向結(jié)構(gòu)處設(shè)置有移動桿，移動桿上套設(shè)有彈簧，彈簧的一端固定在移動桿上，彈簧的另一端與輔助架抵靠，移動桿的一端設(shè)置有導(dǎo)向檢測輪，導(dǎo)向檢測輪的軸向與第二組行走輪的軸向垂直，移動桿的另一端設(shè)置有第一類感應(yīng)塊，所述輔助架上設(shè)置有糾偏用接近開關(guān)，所述糾偏用接近開關(guān)用于感應(yīng)所述第一類感應(yīng)塊，以產(chǎn)生糾偏信號。

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