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龍圖騰網獲悉深圳市鴻鷺工業設備有限公司申請的專利一種多工位存儲揀選堆垛輸送機及堆垛方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119588629B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510103327.X，技術領域涉及：B07C3/00；該發明授權一種多工位存儲揀選堆垛輸送機及堆垛方法是由張鳴設計研發完成，并于2025-01-22向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種多工位存儲揀選堆垛輸送機及堆垛方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種多工位存儲揀選堆垛輸送機及堆垛方法，涉及運輸領域，解決了現有多工位存儲揀選堆垛輸送機存在堆垛效果差的問題，包括數據采集模塊：將輸送機傳送帶上的多個待堆垛貨物分別劃分為第一類型待堆垛貨物和第二類型待堆垛貨物，得到待堆垛貨物類型初次劃分數據，數據分析模塊：用于根據待堆垛貨物類型初次劃分數據對第二類型待堆垛貨物進行貨物堆垛指標分析，得到貨物堆垛指標分析數據，貨物堆垛模塊：用于根據待堆垛貨物類型初次劃分數據和貨物堆垛指標分析數據分別對第一類型待堆垛貨物和第二類型待堆垛貨物進行自動堆垛，本發明能夠提高貨物堆垛過程的安全性和科學性。

本發明授權一種多工位存儲揀選堆垛輸送機及堆垛方法在權利要求書中公布了：1.一種多工位存儲揀選堆垛輸送機，其特征在于，包括具體以下模塊： 數據采集模塊：用于對輸送機傳送帶上的貨物進行實時標記，得到多個待堆垛貨物，并分別獲取每一個待堆垛貨物對應的貨物標簽圖像，創建貨物標簽類型識別模型對每一個待堆垛貨物對應的貨物標簽圖像進行識別，將多個待堆垛貨物劃分為第一類型待堆垛貨物和第二類型待堆垛貨物，得到待堆垛貨物類型初次劃分數據； 數據分析模塊：用于根據待堆垛貨物類型初次劃分數據對第二類型待堆垛貨物進行貨物堆垛指標分析，并分別獲取每一個待堆垛貨物對應的堆垛重心偏差和幾何形狀偏差系數，得到貨物堆垛指標分析數據； 貨物堆垛模塊：用于根據待堆垛貨物類型初次劃分數據和貨物堆垛指標分析數據分別對第一類型待堆垛貨物和第二類型待堆垛貨物進行自動堆垛； 所述數據分析模塊對貨物堆垛指標分析數據進行獲取，具體如下： 獲取待堆垛貨物類型初次劃分數據，根據待堆垛貨物類型初次劃分數據分別對每一個第二類型待堆垛貨物進行獲取，得到多個第二類型待堆垛貨物，并在多個第二類型待堆垛貨物中隨機選取一個第二類型待堆垛貨物作為特征待堆垛貨物； 對特征待堆垛貨物進行貨物堆垛重心分析，得到特征待堆垛貨物對應的堆垛重心偏差； 分別對每一個第二類型待堆垛貨物對應的堆垛重心偏差進行獲取，得到多個堆垛重心偏差； 對特征待堆垛貨物進行貨物幾何形狀分析，得到特征待堆垛貨物對應的幾何形狀偏差系數； 分別對每一個第二類型待堆垛貨物對應的幾何形狀偏差系數進行獲取，得到多個幾何形狀偏差系數； 將多個幾何形狀偏差系數以及多個堆垛重心偏差定義為貨物堆垛指標分析數據； 所述數據分析模塊對特征待堆垛貨物對應的幾何形狀偏差系數進行獲取，具體如下： 獲取特征待堆垛貨物在堆垛輸送帶上的占地面積數值，得到特征占地面積數值，獲取特征待堆垛貨物對應的貨物重量，得到特征貨物重量數值，計算特征貨物重量數值與特征占地面積數值的比值，得到特征貨物堆垛壓強； 獲取特征待堆垛貨物在堆垛輸送帶上的高度數值，得到特征貨物高度數值，獲取特征待堆垛貨物對應的貨物寬度數值，得到特征寬度數值，計算特征寬度數值與特征貨物高度數值的比值，得到特征貨物堆垛寬高比； 分別獲取特征待堆垛貨物對應的基準堆垛壓強以及基準堆垛寬高比； 將特征貨物堆垛壓強、特征貨物堆垛寬高比、基準堆垛壓強以及基準堆垛寬高比通過計算得到特征待堆垛貨物對應的幾何形狀偏差系數。

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