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龍圖騰網(wǎng)獲悉北京華如科技股份有限公司申請的專利一種基于環(huán)境的多智能體運(yùn)動建模方法及裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120087047B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510157334.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06F30/20；該發(fā)明授權(quán)一種基于環(huán)境的多智能體運(yùn)動建模方法及裝置是由譚雄;孫田雨設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-02-12向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種基于環(huán)境的多智能體運(yùn)動建模方法及裝置在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種基于環(huán)境的多智能體運(yùn)動建模方法及裝置，該方法包括：獲取任務(wù)需求信息；構(gòu)建多智能體動態(tài)環(huán)境管理模型；基于所述多智能體動態(tài)環(huán)境管理模型，對所述任務(wù)需求信息進(jìn)行處理，得到仿真結(jié)果信息。本發(fā)明利用基于多智能體動態(tài)環(huán)境管理模型和多智能體自適應(yīng)運(yùn)動解算模型，實(shí)現(xiàn)了多智能體在不同環(huán)境條件下的保持隊(duì)形運(yùn)動狀態(tài)進(jìn)行高精度預(yù)測與模擬，提高了模擬仿真的真實(shí)性與應(yīng)用價值。

本發(fā)明授權(quán)一種基于環(huán)境的多智能體運(yùn)動建模方法及裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于環(huán)境的多智能體運(yùn)動建模方法，其特征在于，所述方法包括： S1，獲取任務(wù)需求信息； S2，構(gòu)建多智能體動態(tài)環(huán)境管理模型； S3，基于所述多智能體動態(tài)環(huán)境管理模型，對所述任務(wù)需求信息進(jìn)行處理，得到仿真結(jié)果信息； 其中，所述基于所述多智能體動態(tài)環(huán)境管理模型，對所述任務(wù)需求信息進(jìn)行處理，得到仿真結(jié)果信息，包括： S31，對所述任務(wù)需求信息進(jìn)行解析處理，得到運(yùn)動請求信息； 所述運(yùn)動請求信息，包括出發(fā)點(diǎn)信息、目的點(diǎn)信息、行進(jìn)路線信息、行進(jìn)隊(duì)形信息和任務(wù)時間信息； S32，基于所述多智能體動態(tài)環(huán)境管理模型，對所述運(yùn)動請求信息進(jìn)行處理，得到仿真結(jié)果信息； 其中，所述基于所述多智能體動態(tài)環(huán)境管理模型，對所述運(yùn)動請求信息進(jìn)行處理，得到仿真結(jié)果信息，包括： S321，利用所述行進(jìn)路線信息匹配基礎(chǔ)環(huán)境動態(tài)數(shù)據(jù)庫，獲取道路信息和地形信息； S322，利用所述道路信息、所述地形信息和智能體性能信息，計(jì)算得到運(yùn)動時間信息； S323，基于所述多智能體動態(tài)環(huán)境管理模型，對所述運(yùn)動時間信息和智能體性能信息進(jìn)行解算處理，得到智能體解算位置信息； S324，對所述智能體解算位置信息進(jìn)行處理，得到仿真結(jié)果信息； 其中，所述基于所述多智能體動態(tài)環(huán)境管理模型，對所述運(yùn)動時間信息和智能體性能信息進(jìn)行解算處理，得到智能體解算位置信息，包括： S3231，獲取所述行進(jìn)隊(duì)形信息； S3232，對所述行進(jìn)隊(duì)形信息進(jìn)行解析，獲取行進(jìn)車隊(duì)車輛總量值； S3233，利用所述多智能體動態(tài)環(huán)境管理模型，獲取行駛車輛信息集； S3234，基于所述多智能體動態(tài)環(huán)境管理模型，利用多智能體自適應(yīng)運(yùn)動解算模型，對所述行駛車輛信息集和行進(jìn)車隊(duì)車輛總量值進(jìn)行處理，得到智能體預(yù)期位置信息和智能體解算位置信息。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人北京華如科技股份有限公司，其通訊地址為：100193 北京市海淀區(qū)西北旺東路10號院東區(qū)14號樓君正大廈B座三層301-305、四層401-410室；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。