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龍圖騰網獲悉華南農業大學申請的專利一種基于多傳感器與神經網絡的土壤緊實度檢測方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116840447B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310829150.2，技術領域涉及：G01N33/24；該發明授權一種基于多傳感器與神經網絡的土壤緊實度檢測方法是由謝家興;余振邦;付仙冰;李君;梁高天;何培華;陳詩云;孫道宗;沈政設計研發完成，并于2023-07-07向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于多傳感器與神經網絡的土壤緊實度檢測方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于多傳感器與神經網絡的土壤緊實度檢測方法，能夠適用各種地形，包括：采集多種質地土壤樣本的檢測數據；進行無跡卡爾曼濾波以及數據清洗，輸出去除噪聲后的力?時間?對地距離三維度信息和土壤多參數信息數據；基于力?時間?對地距離三維度信息和土壤多參數信息數據對物理信息神經網絡模型進行訓練；計算每次插入土壤過程的力的分布、功率分布、動態分布、頻域特征和時頻特征，并結合力?時間?對地距離三維度信息訓練深度神經網絡模型；將訓練后的模型進行融合，引入調和參數α進行混合模型的訓練；將待測樣本土壤的力?時間?對地距離三維度信息和溫濕度數據作為混合模型的輸入，輸出預測的土壤緊實度。

本發明授權一種基于多傳感器與神經網絡的土壤緊實度檢測方法在權利要求書中公布了：1.一種基于多傳感器與神經網絡的土壤緊實度檢測方法，其特征在于，包括： 采集多種質地土壤樣本的檢測數據； 對檢測數據進行無跡卡爾曼濾波以及數據清洗，結合采集過程對應的時間戳，輸出去除噪聲后的力-時間-對地距離三維度信息和土壤多參數信息數據； 基于力-時間-對地距離三維度信息和土壤多參數信息數據對物理信息神經網絡模型進行訓練，土壤多參數信息數據包括土壤溫濕度、土壤摩擦系數和土壤彈性模量； 基于力-時間-對地距離三維度信息計算每次插入土壤過程的力的分布、功率分布、動態分布、頻域特征和時頻特征，并結合力-時間-對地距離三維度信息訓練深度神經網絡模型； 將訓練后的物理信息神經網絡模型和深度神經網絡模型進行融合，引入調和參數進行混合模型的訓練；調和參數計算過程為： a.初始化調和參數的值，； b.根據值，計算混合模型的預測值，計算公式為： ； 其中為物理信息神經網絡模型的預測值，為深度神經網絡模型的預測值； c.計算預測值與土壤緊實度真值之間的差值: ； d.計算每個樣本預測誤差的平方：； e.計算所有樣本預測誤差平方的均值： ； f.計算均方根誤差：； g.基于均方根誤差構建高斯過程回歸模型，通過高斯過程回歸模型計算采集函數； h.基于采集函數指導值的迭代更新，計算的值，公式為： ； 其中，是預測均值；是預測標準差；是探索參數，設置成0.01；和分別表示標準正態分布的累積分布函數和概率密度函數； 在的搜索空間內找到最大的，對應的值即為最佳的調和參數； 將待測樣本土壤的力-時間-對地距離三維度信息和溫濕度數據作為混合模型的輸入，輸出預測的土壤緊實度。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人華南農業大學，其通訊地址為：510642 廣東省廣州市天河區五山路483號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。