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龍圖騰網獲悉沈陽航空航天大學申請的專利一種適用于輕型電動直升機的雙冗余電動力系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN117068381B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202311083358.0，技術領域涉及：B64D27/34；該發明授權一種適用于輕型電動直升機的雙冗余電動力系統是由王書禮;李子昂;楊鳳田;張慶新;樊馨月;王鋒;周國慶設計研發完成，并于2023-08-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種適用于輕型電動直升機的雙冗余電動力系統在說明書摘要公布了：本發明屬于涉及新能源航空電動力系統技術領域，尤其涉及一種適用于輕型電動直升機的雙冗余電動力系統。該系統包括智能控制系統，旋翼、蓄電池、高壓盒、變速箱、旋翼轉速給定裝置、動力綜合顯示器及BMS；所述智能控制系統包括電動力系統一、電動力系統二及轉速控制盒，電動力系統一、電動力系統二間通過CAN通訊進行信息交換；本發明提供的雙冗余電動力系統，該雙冗余電動力系統為電動直升機提供了一種可靠、安全的動力解決方案，從飛行安全性、可靠性到性能優化等多個角度對直升機運行產生積極影響。

本發明授權一種適用于輕型電動直升機的雙冗余電動力系統在權利要求書中公布了：1.一種適用于輕型電動直升機的雙冗余電動力系統，其特征在于，包括智能控制系統，旋翼3、蓄電池4、高壓盒5、變速箱7、旋翼轉速給定裝置8、動力綜合顯示器9及BMS10；所述智能控制系統包括電動力系統一、電動力系統二及轉速控制盒6，電動力系統一、電動力系統二間通過CAN通訊進行信息交換； 所述電動力系統一包括通過信號連接的第一電動機11和第一控制器12，所述電動力系統二包括通過信號連接的第二電動機21和第二控制器22；所述第一電動機11和第二電動機21同軸連接；第一控制器12和第二控制器22設有轉速和轉矩兩種控制模式； 所述高壓盒5與蓄電池4連接，用于控制蓄電池4輸出直流電能； 所述第一控制器12和第二控制器22與蓄電池4連接，用于將蓄電池4輸出的直流電轉化為三相交流電，所述蓄電池4用于為所述第一電動機11、第二電動機21提供電能，蓄電池4將三相交流電提供給第一電動機11、第二電動機21； 旋翼轉速給定裝置8安裝在飛行員座艙內，用于調整旋翼的轉速，所述旋翼轉速給定裝置8與轉速控制盒6信號連接； 所述轉速控制盒6分別與第一控制器12、第二控制器22信號連接； 所述動力綜合顯示器9用于實時監測雙冗余電動力系統運行狀態，采集并顯示電動機、蓄電池和控制器的運行狀態信息； 所述變速箱7用于帶動第一電動機11和第二電動機21旋翼旋轉產生飛機所需的推力； 所述BMS10用于實時采集及檢測蓄電池4的單體電芯信息和運行狀態； 所述BMS10通過CAN總線分別與第一控制器12和第二控制器22信號連接，所述BMS10還與動力綜合顯示器9連接； 所述第一控制器12、第二控制器22的三相輸出端設有電流互感器，通過所述電流互感器監測電動機的輸入電流； 第一控制器的電流互感器監測第一電動機的輸入電流，轉速控制盒6通過CAN實時采集第一控制器輸出三相電流，采用最小二乘多項式參數辨識法進行均流及濾波，獲得實際的控制器輸出三相電流值，并將該三相電流值轉換為第二控制器所需的轉矩給定值，通過CAN總線輸入至第二控制器； 第二控制器接收到轉速控制盒6發出的轉矩給定值，根據轉矩給定值進行轉矩閉環控制、根據實時轉矩給定值進行實時調節，最終實現第一控制器和第二控制器的輸出轉矩相同； 所述旋翼轉速給定裝置8向所述轉速控制盒6輸出轉速控制信號； 所述轉速控制盒6將轉速指令通過CAN總線發送給第一控制器12，轉速控制盒6根據實際轉速需求判斷是否需要兩套電動力系統同時運行； 當轉速控制盒6判定實際轉速需求能夠由電動力系統一單獨提供時，轉速控制盒6將發出停機指令給第二控制器，使電動力系統二退出運行； 根據系統實際轉速需求，轉速控制盒6判定需兩套電動力系統同時運行，轉速控制盒6發送控制器啟動指令給第二控制器，使電動力系統二投入運行，并同時接收第一控制器發出的電動機實際電流值，將獲得的第一控制器的實際電流值，采用最小二乘多項式參數辨識法均流和濾波后轉換為實際轉矩給定值，作為輸入給定轉矩值通過CAN總線發送給第二控制器，由電動力系統二按照給定轉矩值運行，為飛機提供動力。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人沈陽航空航天大學，其通訊地址為：110136 遼寧省沈陽市道義經濟開發區道義南大街37號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。