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                  		車輛裝置的制造及其改造技術
                  	
                  
          
                
          
                
          
                    
            
					
						
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								      本公開提供了一種自動駕駛車輛畫龍行為的檢測方法、裝置、設備及存儲介質，涉及數據處理技術領域，尤其涉及自動駕駛技術領域。具體實現方案為：在獲取到自動駕駛車輛當前的角速度后，基于自動駕駛車輛當前角速度以及歷史自動駕駛車輛角速度，確定自動駕駛車輛...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及汽車技術領域，提供了一種車輛行駛的控制方法、裝置、電子設備及可讀存儲介質。該方法包括：確定第一車輛和第二車輛的行駛決策周期；根據車輛的預測行駛距離和車輛的行駛速度，確定車輛對應的第一指標；根據每個車輛對應的行駛速度、每個車輛與交叉...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供一種危險場景下自動駕駛的應急決策與避碰方法，所述方法包括：S11、獲取處于自動駕駛狀態目標車輛的運動狀態信息，對運動狀態信息進行分析獲得車輛的狀態特征，采集車輛周圍環境的數據，進行分析得到自然環境特征和客體特征；S12、基于客體特...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請提供了一種車輛電量管理方法、系統、電子設備及存儲介質，包括獲取車輛的當前電量為第一電量以及車輛在預設時間段之前的歷史電量；若第一電量小于歷史電量且第一電量小于等于預設閾值，則獲取車輛的增程器的預留發電功率來調整電池的放電功率以控制所述...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及用于至少半自主操作的載具的方法、裝置和計算機程序，并且特別地涉及基于對其他至少半自主操作的載具的駕駛行為的預測來對所述載具的至少半自主操作做出調整。一種用于第一載具（100）的方法適合于基于對一個或多個第二載具（200）的駕駛行為...
								
            
							
            
							
						
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								      一種多模態感知與DRL?MPC融合的車輛換道控制方法，用以保障復雜交通環境下車輛換道行駛的安全性。本發明涉及智能駕駛領域。本發明包括上下兩層，上層包括環境感知模塊、駕駛意圖識別模塊、多模態軌跡預測模塊，下層包括DRL決策模塊和MPC模塊。上...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供一種大功率密度主機和柔性分配方法、架構和液冷充電樁，涉及功率柔性分配技術領域。該方法包括獲取充電口的有效充電數據，并采集充電對象的實時充電需求數據，進行充電供應需求分析，形成充電需求供應數據；根據充電需求供應數據，進行針對充電總功...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及拖掛房車技術領域，特別是一種球罩板安裝結構，包括：底盤，用于拖掛房車的主支撐；拖掛部，設置所述底盤的前端，用于連接牽引車輛，包括；牽引架，其末端通過固定件安裝在所述底盤的前端；固定板，安裝在所述牽引架的前端；球罩，集成在所述固定板...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請提供了用于將電動車輛的電池單體陣列分區為不同的電池組或分區的架構或技術，這些電池組或分區以專用方式向輪內電機或馬達獨立地供電。無需使用整個電池單體陣列為所有輪內電機供電并由輪內逆變器完成獨立的控制，而是可以將各個電池分區分別專用于為不...
								
            
							
            
							
						
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								      一種航空港充電樁的管理方法、系統、設備及介質，涉及能源管理領域。在該方法中，響應于接收到目標用戶的充電請求，獲取目標用戶綁定的被接機人的航班信息，并記錄充電槍插入目標車輛的充電口的第一時刻；獲取目標車輛的當前剩余電量以及電池容量，根據當前剩...
								
            
							
            
							
						
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								      本實用新型屬于汽車電子設備領域，且公開了一種車載多媒體車機，包括外殼，外殼上安裝有顯示屏幕以及電子儀表盤，顯示屏幕安裝在外殼的傾斜面上，電子儀表盤安裝在顯示屏幕的上側，外殼頂部固定安裝有圓筒揚聲器，圓筒揚聲器上開設多組細孔，外殼下方連接有光...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種軌跡規劃熱啟動方法、裝置、設備及存儲介質，所述方法通過獲取當前車輛對應參考線的上一周期控制序列的上一周期規劃結果；在所述上一周期規劃結果符合預設條件時，根據所述上一周期規劃結果生成車輛行駛路徑；在所述上一周期規劃結果不符合所...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及一種在車輛(1)周圍環境中識別到處于出勤狀態的特種車輛(2)時，調整在自動駕駛模式中行駛的所述車輛(1)的駕駛行為的方法，其中，通過特種車輛輸出的特殊聲音信號(S)識別所述特種車輛(2)。根據本發明提出，?所述車輛(1)在識別到所...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請實施例提供了一種車輛充電規劃方法及裝置。所述方法包括：獲取若干目標車輛發送的充電請求；獲取裝載有滿電量的移動充電設備的至少兩個設備運輸車；在目標車輛的數量大于每個設備運輸車上的滿電量的移動充電設備的數量的情況下，判斷至少兩個設備運輸車...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及用于至少部分電驅動的機動車的機動車變速器（2），機動車變速器包括第一驅動軸（9）、第二驅動軸（10）、輸出軸（11）以及第一行星輪組（P1）和第二行星輪組（P2），其中，驅動軸（9、10）分別被設置成用于與各一個驅動機耦聯。此外，...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及一種用于車輛（3）的評估單元（1）、一種用于評估車輛（3）的機動可能性的方法以及一種具有這種評估單元（1）的車輛（3）。所述評估單元（1）包括輸入接口（S1）、特別是用于車輛（3）的位置（5）的輸入接口以及用于輸出信號的輸出接口（...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請提供的自動駕駛車輛控制方法、裝置、存儲介質及計算機設備，當檢測到主車的前一車輛在收費站處進行倒車時，可以確定主車與前車之間的車輛安全距離及前車的揉搓距離，并基于這兩個距離對主車與收費站之間的間距進行調整；在調整過程中，還可以對收費站的...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請提供一種車輛控制方法、裝置、設備及存儲介質，該方法通過在預測時間窗口下，基于動力學特征信息與各性能維度之間的約束關系，構建運動控制指令與綜合行駛性能之間的目標約束關系；其中，性能維度包括行車能耗維度、行車舒適度維度以及綠波通行效率維度...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請提供的一種自動駕駛避障方法、裝置、存儲介質及車輛，方法包括：當檢測到主車的前一輛車在倒車出入園區時，對前一輛車進行運動投影預測，得到運動投影區域。確定繞行寬度；將繞行寬度與主車對應的通行閾值進行比較。當繞行寬度小于主車對應的通行閾值時...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請適用于全向輪固定技術領域，提供了一種全向輪固定結構，包括輪座、固定端部、支撐端部和傳動軸，所述固定端部設置于所述輪座上，且所述固定端部內設有軸承組件；所述支撐端部設于所述輪座上，并與所述固定端部位于所述輪座的同一側，且所述支撐端部內設...
								
            
							
            
							
						
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