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                  		車輛裝置的制造及其改造技術
                  	
                  
          
                
          
                
          
                    
            
					
						
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								      本申請涉及汽車技術領域，提供了一種車輛行駛的控制方法、裝置、電子設備及可讀存儲介質。該方法包括：確定第一車輛和第二車輛的行駛決策周期；根據(jù)車輛的預測行駛距離和車輛的行駛速度，確定車輛對應的第一指標；根據(jù)每個車輛對應的行駛速度、每個車輛與交叉...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種危險場景下自動駕駛的應急決策與避碰方法，所述方法包括：S11、獲取處于自動駕駛狀態(tài)目標車輛的運動狀態(tài)信息，對運動狀態(tài)信息進行分析獲得車輛的狀態(tài)特征，采集車輛周圍環(huán)境的數(shù)據(jù)，進行分析得到自然環(huán)境特征和客體特征；S12、基于客體特...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請?zhí)峁┝艘环N車輛電量管理方法、系統(tǒng)、電子設備及存儲介質，包括獲取車輛的當前電量為第一電量以及車輛在預設時間段之前的歷史電量；若第一電量小于歷史電量且第一電量小于等于預設閾值，則獲取車輛的增程器的預留發(fā)電功率來調整電池的放電功率以控制所述...
								
            
							
            
							
						
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								      一種多模態(tài)感知與DRL?MPC融合的車輛換道控制方法，用以保障復雜交通環(huán)境下車輛換道行駛的安全性。本發(fā)明涉及智能駕駛領域。本發(fā)明包括上下兩層，上層包括環(huán)境感知模塊、駕駛意圖識別模塊、多模態(tài)軌跡預測模塊，下層包括DRL決策模塊和MPC模塊。上...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及用于至少半自主操作的載具的方法、裝置和計算機程序，并且特別地涉及基于對其他至少半自主操作的載具的駕駛行為的預測來對所述載具的至少半自主操作做出調整。一種用于第一載具（100）的方法適合于基于對一個或多個第二載具（200）的駕駛行為...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及拖掛房車技術領域，特別是一種球罩板安裝結構，包括：底盤，用于拖掛房車的主支撐；拖掛部，設置所述底盤的前端，用于連接牽引車輛，包括；牽引架，其末端通過固定件安裝在所述底盤的前端；固定板，安裝在所述牽引架的前端；球罩，集成在所述固定板...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種大功率密度主機和柔性分配方法、架構和液冷充電樁，涉及功率柔性分配技術領域。該方法包括獲取充電口的有效充電數(shù)據(jù)，并采集充電對象的實時充電需求數(shù)據(jù)，進行充電供應需求分析，形成充電需求供應數(shù)據(jù)；根據(jù)充電需求供應數(shù)據(jù)，進行針對充電總功...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請?zhí)峁┝擞糜趯㈦妱榆囕v的電池單體陣列分區(qū)為不同的電池組或分區(qū)的架構或技術，這些電池組或分區(qū)以專用方式向輪內(nèi)電機或馬達獨立地供電。無需使用整個電池單體陣列為所有輪內(nèi)電機供電并由輪內(nèi)逆變器完成獨立的控制，而是可以將各個電池分區(qū)分別專用于為不...
								
            
							
            
							
						
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								      本實用新型屬于汽車電子設備領域，且公開了一種車載多媒體車機，包括外殼，外殼上安裝有顯示屏幕以及電子儀表盤，顯示屏幕安裝在外殼的傾斜面上，電子儀表盤安裝在顯示屏幕的上側，外殼頂部固定安裝有圓筒揚聲器，圓筒揚聲器上開設多組細孔，外殼下方連接有光...
								
            
							
            
							
						
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								      一種航空港充電樁的管理方法、系統(tǒng)、設備及介質，涉及能源管理領域。在該方法中，響應于接收到目標用戶的充電請求，獲取目標用戶綁定的被接機人的航班信息，并記錄充電槍插入目標車輛的充電口的第一時刻；獲取目標車輛的當前剩余電量以及電池容量，根據(jù)當前剩...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種軌跡規(guī)劃熱啟動方法、裝置、設備及存儲介質，所述方法通過獲取當前車輛對應參考線的上一周期控制序列的上一周期規(guī)劃結果；在所述上一周期規(guī)劃結果符合預設條件時，根據(jù)所述上一周期規(guī)劃結果生成車輛行駛路徑；在所述上一周期規(guī)劃結果不符合所...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種在車輛(1)周圍環(huán)境中識別到處于出勤狀態(tài)的特種車輛(2)時，調整在自動駕駛模式中行駛的所述車輛(1)的駕駛行為的方法，其中，通過特種車輛輸出的特殊聲音信號(S)識別所述特種車輛(2)。根據(jù)本發(fā)明提出，?所述車輛(1)在識別到所...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及用于至少部分電驅動的機動車的機動車變速器（2），機動車變速器包括第一驅動軸（9）、第二驅動軸（10）、輸出軸（11）以及第一行星輪組（P1）和第二行星輪組（P2），其中，驅動軸（9、10）分別被設置成用于與各一個驅動機耦聯(lián)。此外，...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種用于車輛（3）的評估單元（1）、一種用于評估車輛（3）的機動可能性的方法以及一種具有這種評估單元（1）的車輛（3）。所述評估單元（1）包括輸入接口（S1）、特別是用于車輛（3）的位置（5）的輸入接口以及用于輸出信號的輸出接口（...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請實施例提供了一種車輛充電規(guī)劃方法及裝置。所述方法包括：獲取若干目標車輛發(fā)送的充電請求；獲取裝載有滿電量的移動充電設備的至少兩個設備運輸車；在目標車輛的數(shù)量大于每個設備運輸車上的滿電量的移動充電設備的數(shù)量的情況下，判斷至少兩個設備運輸車...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請?zhí)峁┑淖詣玉{駛車輛控制方法、裝置、存儲介質及計算機設備，當檢測到主車的前一車輛在收費站處進行倒車時，可以確定主車與前車之間的車輛安全距離及前車的揉搓距離，并基于這兩個距離對主車與收費站之間的間距進行調整；在調整過程中，還可以對收費站的...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請?zhí)峁┑囊环N自動駕駛避障方法、裝置、存儲介質及車輛，方法包括：當檢測到主車的前一輛車在倒車出入園區(qū)時，對前一輛車進行運動投影預測，得到運動投影區(qū)域。確定繞行寬度；將繞行寬度與主車對應的通行閾值進行比較。當繞行寬度小于主車對應的通行閾值時...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請?zhí)峁┮环N車輛控制方法、裝置、設備及存儲介質，該方法通過在預測時間窗口下，基于動力學特征信息與各性能維度之間的約束關系，構建運動控制指令與綜合行駛性能之間的目標約束關系；其中，性能維度包括行車能耗維度、行車舒適度維度以及綠波通行效率維度...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請適用于全向輪固定技術領域，提供了一種全向輪固定結構，包括輪座、固定端部、支撐端部和傳動軸，所述固定端部設置于所述輪座上，且所述固定端部內(nèi)設有軸承組件；所述支撐端部設于所述輪座上，并與所述固定端部位于所述輪座的同一側，且所述支撐端部內(nèi)設...
								
            
							
            
							
						
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								      本實用新型公開了一種高度可調節(jié)洞內(nèi)壓力鋼管運輸臺車，包括安裝板、高度調節(jié)機構、驅動機構；上下移動壓力鋼管時通過四組升降組件實現(xiàn)平衡，并通過伸縮桿控制穩(wěn)定性，能夠解決洞內(nèi)傳統(tǒng)高度調節(jié)裝置難以展開且高度調節(jié)平衡得不到保證的問題，提升了該裝置的實...
								
            
							
            
							
						
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