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                  		車輛裝置的制造及其改造技術(shù)
                  	
                  
          
                
          
                
          
                    
            
					
						
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								      本發(fā)明通過實施例公開了一種交通信息處理方法、裝置、存儲介質(zhì)、控制器及車輛；利用車聯(lián)網(wǎng)的車流數(shù)據(jù)、實時的導(dǎo)航數(shù)據(jù)、由圖商定制的數(shù)據(jù)等，實現(xiàn)了目標車輛車道特性的動態(tài)判斷；還通過模型參數(shù)擬合，進一步獲得了相關(guān)路口的車輛通行模型；在預(yù)測目標車輛通行...
								
            
							
            
							
						
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								      本實用新型公開了一種運輸車換電結(jié)構(gòu)，包括換電倉體，換電倉體布置在車架主梁上，換電倉體兩側(cè)設(shè)置有電池倉室，電池倉室內(nèi)放置有電池包，電池倉室的倉口布置有換電側(cè)門，換電側(cè)門內(nèi)側(cè)布置有若干防撞加強筋，加強筋內(nèi)側(cè)正對換電倉體的支撐梁體，換電側(cè)門內(nèi)側(cè)對...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種能夠恰當?shù)卦O(shè)定作為設(shè)定信息中的一個設(shè)定信息的車道變更中止的基準時間的移動體控制裝置、移動體控制方法及存儲介質(zhì)。移動體控制裝置具備：車道變更控制部，其不依賴于乘員的操作而使移動體從所述移動體所存在的第一車道朝向與所述第一車道相鄰...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種危險場景下自動駕駛的應(yīng)急決策與避碰方法，所述方法包括：S11、獲取處于自動駕駛狀態(tài)目標車輛的運動狀態(tài)信息，對運動狀態(tài)信息進行分析獲得車輛的狀態(tài)特征，采集車輛周圍環(huán)境的數(shù)據(jù)，進行分析得到自然環(huán)境特征和客體特征；S12、基于客體特...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請?zhí)峁┝艘环N車輛電量管理方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，包括獲取車輛的當前電量為第一電量以及車輛在預(yù)設(shè)時間段之前的歷史電量；若第一電量小于歷史電量且第一電量小于等于預(yù)設(shè)閾值，則獲取車輛的增程器的預(yù)留發(fā)電功率來調(diào)整電池的放電功率以控制所述...
								
            
							
            
							
						
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								      一種多模態(tài)感知與DRL?MPC融合的車輛換道控制方法，用以保障復(fù)雜交通環(huán)境下車輛換道行駛的安全性。本發(fā)明涉及智能駕駛領(lǐng)域。本發(fā)明包括上下兩層，上層包括環(huán)境感知模塊、駕駛意圖識別模塊、多模態(tài)軌跡預(yù)測模塊，下層包括DRL決策模塊和MPC模塊。上...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及用于至少半自主操作的載具的方法、裝置和計算機程序，并且特別地涉及基于對其他至少半自主操作的載具的駕駛行為的預(yù)測來對所述載具的至少半自主操作做出調(diào)整。一種用于第一載具（100）的方法適合于基于對一個或多個第二載具（200）的駕駛行為...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及拖掛房車技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種球罩板安裝結(jié)構(gòu)，包括：底盤，用于拖掛房車的主支撐；拖掛部，設(shè)置所述底盤的前端，用于連接牽引車輛，包括；牽引架，其末端通過固定件安裝在所述底盤的前端；固定板，安裝在所述牽引架的前端；球罩，集成在所述固定板...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種大功率密度主機和柔性分配方法、架構(gòu)和液冷充電樁，涉及功率柔性分配技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括獲取充電口的有效充電數(shù)據(jù)，并采集充電對象的實時充電需求數(shù)據(jù)，進行充電供應(yīng)需求分析，形成充電需求供應(yīng)數(shù)據(jù)；根據(jù)充電需求供應(yīng)數(shù)據(jù)，進行針對充電總功...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請?zhí)峁┝擞糜趯㈦妱榆囕v的電池單體陣列分區(qū)為不同的電池組或分區(qū)的架構(gòu)或技術(shù)，這些電池組或分區(qū)以專用方式向輪內(nèi)電機或馬達獨立地供電。無需使用整個電池單體陣列為所有輪內(nèi)電機供電并由輪內(nèi)逆變器完成獨立的控制，而是可以將各個電池分區(qū)分別專用于為不...
								
            
							
            
							
						
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								      本實用新型屬于汽車電子設(shè)備領(lǐng)域，且公開了一種車載多媒體車機，包括外殼，外殼上安裝有顯示屏幕以及電子儀表盤，顯示屏幕安裝在外殼的傾斜面上，電子儀表盤安裝在顯示屏幕的上側(cè)，外殼頂部固定安裝有圓筒揚聲器，圓筒揚聲器上開設(shè)多組細孔，外殼下方連接有光...
								
            
							
            
							
						
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								      一種航空港充電樁的管理方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)，涉及能源管理領(lǐng)域。在該方法中，響應(yīng)于接收到目標用戶的充電請求，獲取目標用戶綁定的被接機人的航班信息，并記錄充電槍插入目標車輛的充電口的第一時刻；獲取目標車輛的當前剩余電量以及電池容量，根據(jù)當前剩...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種軌跡規(guī)劃熱啟動方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)，所述方法通過獲取當前車輛對應(yīng)參考線的上一周期控制序列的上一周期規(guī)劃結(jié)果；在所述上一周期規(guī)劃結(jié)果符合預(yù)設(shè)條件時，根據(jù)所述上一周期規(guī)劃結(jié)果生成車輛行駛路徑；在所述上一周期規(guī)劃結(jié)果不符合所...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種在車輛(1)周圍環(huán)境中識別到處于出勤狀態(tài)的特種車輛(2)時，調(diào)整在自動駕駛模式中行駛的所述車輛(1)的駕駛行為的方法，其中，通過特種車輛輸出的特殊聲音信號(S)識別所述特種車輛(2)。根據(jù)本發(fā)明提出，?所述車輛(1)在識別到所...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及用于至少部分電驅(qū)動的機動車的機動車變速器（2），機動車變速器包括第一驅(qū)動軸（9）、第二驅(qū)動軸（10）、輸出軸（11）以及第一行星輪組（P1）和第二行星輪組（P2），其中，驅(qū)動軸（9、10）分別被設(shè)置成用于與各一個驅(qū)動機耦聯(lián)。此外，...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種用于車輛（3）的評估單元（1）、一種用于評估車輛（3）的機動可能性的方法以及一種具有這種評估單元（1）的車輛（3）。所述評估單元（1）包括輸入接口（S1）、特別是用于車輛（3）的位置（5）的輸入接口以及用于輸出信號的輸出接口（...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請實施例提供了一種車輛充電規(guī)劃方法及裝置。所述方法包括：獲取若干目標車輛發(fā)送的充電請求；獲取裝載有滿電量的移動充電設(shè)備的至少兩個設(shè)備運輸車；在目標車輛的數(shù)量大于每個設(shè)備運輸車上的滿電量的移動充電設(shè)備的數(shù)量的情況下，判斷至少兩個設(shè)備運輸車...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請?zhí)峁┑淖詣玉{駛車輛控制方法、裝置、存儲介質(zhì)及計算機設(shè)備，當檢測到主車的前一車輛在收費站處進行倒車時，可以確定主車與前車之間的車輛安全距離及前車的揉搓距離，并基于這兩個距離對主車與收費站之間的間距進行調(diào)整；在調(diào)整過程中，還可以對收費站的...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請?zhí)峁┑囊环N自動駕駛避障方法、裝置、存儲介質(zhì)及車輛，方法包括：當檢測到主車的前一輛車在倒車出入園區(qū)時，對前一輛車進行運動投影預(yù)測，得到運動投影區(qū)域。確定繞行寬度；將繞行寬度與主車對應(yīng)的通行閾值進行比較。當繞行寬度小于主車對應(yīng)的通行閾值時...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請?zhí)峁┮环N車輛控制方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)，該方法通過在預(yù)測時間窗口下，基于動力學(xué)特征信息與各性能維度之間的約束關(guān)系，構(gòu)建運動控制指令與綜合行駛性能之間的目標約束關(guān)系；其中，性能維度包括行車能耗維度、行車舒適度維度以及綠波通行效率維度...
								
            
							
            
							
						
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