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								      本發明涉及水工構筑物施工技術領域，具體公開了一種水工構筑物混凝土保護劑的施工方法，通過搜集建立大壩BIM模型，模擬確定爬壁機器人噴涂保護劑的方案，使用厚度檢測裝置檢測噴涂厚度和效果，將已噴涂的區域高亮顯示，保證噴涂的均勻和完整，提高了施工高...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種船用氨燃料發動機排氣流量及密度的方法，通過已知氨燃料氨、氮組分的質量含量，基于進出燃燒室氮的質量守恒，通過測得原排氣中NO、NO2、N2O、NH3和N2的濃度及當地大氣壓、排氣冷卻壓力和干?濕基系數kwr，計算得到氨燃料發動...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及液壓缸領域，具體為一種帶有缸體防護結構的液壓油缸，包括缸體、接入組件和過濾組件，缸體內對稱開設有三個泄壓保護腔和三個散熱腔，泄壓保護腔與散熱腔錯位設置，三個泄壓保護腔內中心連通設有分隔接通管，接入組件包括兩個主接頭和兩個安裝螺紋環...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種用于漿體資源化利用的開式熱泵干燥系統，包括干燥箱體、擠壓箱體，擠壓箱體內部集成有螺旋擠壓器；與干燥箱體連通的進風組環和出風組件；還包括熱泵組件；進風組件內設置有冷凝器，通過制冷劑在冷凝器內冷凝以釋放熱量并加熱進風組件進入的空...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種用于漿體資源化利用的閉式熱泵干燥系統，包括干燥箱體、擠壓箱體，擠壓箱體內部集成有螺旋擠壓器；與干燥箱體連通的進風組環和出風組件；還包括熱泵組件；進風組件內設置有冷凝器，通過制冷劑在冷凝器內冷凝以釋放熱量并加熱進風組件進入的空...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種3D點云地圖動態更新方法及系統，方法包括：利用雷達到RTK的變換矩陣和SLAM建圖起點處的世界坐標系下坐標，將雷達坐標系下的點云地圖轉換到世界坐標系下，生成全局點云地圖；使用創建的ikd?tree管理全局點云地圖，將離散的全...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種基于激光點云的2.5D多層代價地圖生成方法、裝置、設備、介質及產品，涉及地圖構建領域，該方法包括獲取激光雷達點云，構建靜態點云地圖，進而得到二維柵格地圖；計算二維柵格地圖中各柵格的高程值，得到高程圖；并計算各柵格的可通行度代...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種面向自動駕駛車輛的全局參考線生成方法及相關裝置，涉及自動駕駛導航技術領域，該方法包括根據車輛在柵格地圖中的起點位置和終點位置，基于改進的A*算法，生成車輛的無碰撞原始路徑；去除車輛的無碰撞原始路徑中的冗余點，得到原始參考路徑...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明實施例提供了一種路線規劃方法、裝置、設備及介質，通過在預設出行方式下獲取導航地點，確定針對預設出行方式的安全需求，明確用戶在出行過程中需要規避的事項以及優先考慮的事項，為用戶提供了更加安全的出行選擇。最后，根據導航地點和安全需求生成導...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供了一種適用于多種長度隧道管氣密性測試裝置及方法，該測試裝置包括：水池、壓板、擋板、調節螺栓、配氣臺以及隧道管，隧道管的兩端分別連接前堵蓋與后堵蓋，進而形成密封空間；水池總長度根據被檢測隧道管的最大長度確定；水池上端面安裝壓板；擋板...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種探地雷達自適應增益方法，包括以下步驟：S1：選取待增益的雷達數據剖面，并獲取整體的衰減趨勢；S2：獲取解析信號；S3：計算每一列信號的包絡和包絡矩陣每一行的平均值；S4：根據最小二乘法和模型函數擬合包絡矩陣每一行的平均值得到...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了基于多特征融合的探地雷達數據處理方法，S1：解析出信號的瞬時相位和瞬時頻率；S2：計算最佳分解層數；S3：對瞬時相位和瞬時頻率進行二維多尺度分解；S4：對分解的結果進行重構融合；S5：獲得絕對差分；S6：重復步驟S1~S5，獲取...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及一種面料濕熱性能檢測裝置及檢測方法，包括測試儀組件，其用于模擬濕熱梯度以檢測面料性能，包括主體機構、設置在主體機構內的第一腔室以及與主體機構開合設置的第二腔室，第一腔室、第二腔室內均設置有溫濕度調控組件以及溫濕度傳感組件。該檢測裝...
								
            
							
            
							
						
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								      一種模擬氣泡生成破碎血管斑塊的實驗裝置，本發明屬于醫療實驗裝置技術領域。本發明為解決現有技術存在血管損傷風險、治療精準性不足及設備可靠性差的問題，本發明包括包括孔板、藥囊、水凝膠斑塊、循環管路組件、氣泡靶向控制組件、動態視覺捕捉組件，通過激...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種基于張量分解的稀疏極化MIMO雷達多參數估計方法，其首先構建一個基于極化天線的雙站MIMO雷達系統，計算接收端匹配濾波器的接收信號的協方差矩陣；隨后將協方差矩陣轉換為張量形式，對張量進行維度變換，利用兩個變換矩陣得到差聯合陣...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種基于電光晶體超表面的光束掃描器件及其效率優化方法，該系統包括由兩個高反膜組成的F?P腔，中間是施加偏壓的光柵電極和電光晶體薄膜；由F?P腔激發的F?P共振決定了器件的工作波長，在電極上對電光晶體施加電壓能通過電光效應改變其所...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了自動光感調節的智能房屋窗簾控制系統，涉及智能房屋窗簾控制技術領域，括光傳感器部署模塊、數據采集與初步處理模塊、加權平均處理模塊、光照強度誤判判斷模塊、誤判修正與環境優化模塊以及窗簾調節控制模塊：光傳感器部署模塊、在房屋內安裝多個...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供了一種飛行物發射系統無線驅動控制裝置及其測試方法，涉及飛行物發射系統控制領域。在無線驅動控制裝置中，供電模塊為發射控制器供給交流電以及為遠端控制器供給直流電；遠端控制器能夠與發射控制器無線通訊，以向發射控制器發送發射命令，發射控制...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開一種異構無人機集群攻擊聯盟組建決策方法，屬于無人機集群決策技術領域。具體過程為：對異構無人機集群屬性和敵方目標屬性量化，并建立異構無人機集群攻擊聯盟模型為無人機可將資源分配給多個目標；基于異構無人機集群協同打擊任務成功率進行聯盟效...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及一種飛行設備控制方法、裝置、計算機設備和存儲介質。所述方法包括：根據待巡檢電力線路的分布信息，確定目標飛行設備的期望飛行參數；根據期望飛行參數，控制目標飛行設備飛行，并獲取目標飛行設備在飛行過程中的實時姿態信息；根據實時姿態信息和...
								
            
							
            
							
						
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