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								      本發(fā)明公開了一種船用氨燃料發(fā)動機(jī)排氣流量及密度的方法，通過已知氨燃料氨、氮組分的質(zhì)量含量，基于進(jìn)出燃燒室氮的質(zhì)量守恒，通過測得原排氣中NO、NO2、N2O、NH3和N2的濃度及當(dāng)?shù)卮髿鈮?、排氣冷卻壓力和干?濕基系數(shù)kwr，計算得到氨燃料發(fā)動...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及液壓缸領(lǐng)域，具體為一種帶有缸體防護(hù)結(jié)構(gòu)的液壓油缸，包括缸體、接入組件和過濾組件，缸體內(nèi)對稱開設(shè)有三個泄壓保護(hù)腔和三個散熱腔，泄壓保護(hù)腔與散熱腔錯位設(shè)置，三個泄壓保護(hù)腔內(nèi)中心連通設(shè)有分隔接通管，接入組件包括兩個主接頭和兩個安裝螺紋環(huán)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種用于漿體資源化利用的開式熱泵干燥系統(tǒng)，包括干燥箱體、擠壓箱體，擠壓箱體內(nèi)部集成有螺旋擠壓器；與干燥箱體連通的進(jìn)風(fēng)組環(huán)和出風(fēng)組件；還包括熱泵組件；進(jìn)風(fēng)組件內(nèi)設(shè)置有冷凝器，通過制冷劑在冷凝器內(nèi)冷凝以釋放熱量并加熱進(jìn)風(fēng)組件進(jìn)入的空...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種用于漿體資源化利用的閉式熱泵干燥系統(tǒng)，包括干燥箱體、擠壓箱體，擠壓箱體內(nèi)部集成有螺旋擠壓器；與干燥箱體連通的進(jìn)風(fēng)組環(huán)和出風(fēng)組件；還包括熱泵組件；進(jìn)風(fēng)組件內(nèi)設(shè)置有冷凝器，通過制冷劑在冷凝器內(nèi)冷凝以釋放熱量并加熱進(jìn)風(fēng)組件進(jìn)入的空...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種3D點云地圖動態(tài)更新方法及系統(tǒng)，方法包括：利用雷達(dá)到RTK的變換矩陣和SLAM建圖起點處的世界坐標(biāo)系下坐標(biāo)，將雷達(dá)坐標(biāo)系下的點云地圖轉(zhuǎn)換到世界坐標(biāo)系下，生成全局點云地圖；使用創(chuàng)建的ikd?tree管理全局點云地圖，將離散的全...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種基于激光點云的2.5D多層代價地圖生成方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)及產(chǎn)品，涉及地圖構(gòu)建領(lǐng)域，該方法包括獲取激光雷達(dá)點云，構(gòu)建靜態(tài)點云地圖，進(jìn)而得到二維柵格地圖；計算二維柵格地圖中各柵格的高程值，得到高程圖；并計算各柵格的可通行度代...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種面向自動駕駛車輛的全局參考線生成方法及相關(guān)裝置，涉及自動駕駛導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括根據(jù)車輛在柵格地圖中的起點位置和終點位置，基于改進(jìn)的A*算法，生成車輛的無碰撞原始路徑；去除車輛的無碰撞原始路徑中的冗余點，得到原始參考路徑...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明實施例提供了一種路線規(guī)劃方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，通過在預(yù)設(shè)出行方式下獲取導(dǎo)航地點，確定針對預(yù)設(shè)出行方式的安全需求，明確用戶在出行過程中需要規(guī)避的事項以及優(yōu)先考慮的事項，為用戶提供了更加安全的出行選擇。最后，根據(jù)導(dǎo)航地點和安全需求生成導(dǎo)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種適用于多種長度隧道管氣密性測試裝置及方法，該測試裝置包括：水池、壓板、擋板、調(diào)節(jié)螺栓、配氣臺以及隧道管，隧道管的兩端分別連接前堵蓋與后堵蓋，進(jìn)而形成密封空間；水池總長度根據(jù)被檢測隧道管的最大長度確定；水池上端面安裝壓板；擋板...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種探地雷達(dá)自適應(yīng)增益方法，包括以下步驟：S1：選取待增益的雷達(dá)數(shù)據(jù)剖面，并獲取整體的衰減趨勢；S2：獲取解析信號；S3：計算每一列信號的包絡(luò)和包絡(luò)矩陣每一行的平均值；S4：根據(jù)最小二乘法和模型函數(shù)擬合包絡(luò)矩陣每一行的平均值得到...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了基于多特征融合的探地雷達(dá)數(shù)據(jù)處理方法，S1：解析出信號的瞬時相位和瞬時頻率；S2：計算最佳分解層數(shù)；S3：對瞬時相位和瞬時頻率進(jìn)行二維多尺度分解；S4：對分解的結(jié)果進(jìn)行重構(gòu)融合；S5：獲得絕對差分；S6：重復(fù)步驟S1~S5，獲取...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種面料濕熱性能檢測裝置及檢測方法，包括測試儀組件，其用于模擬濕熱梯度以檢測面料性能，包括主體機(jī)構(gòu)、設(shè)置在主體機(jī)構(gòu)內(nèi)的第一腔室以及與主體機(jī)構(gòu)開合設(shè)置的第二腔室，第一腔室、第二腔室內(nèi)均設(shè)置有溫濕度調(diào)控組件以及溫濕度傳感組件。該檢測裝...
								
            
							
            
							
						
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								      一種模擬氣泡生成破碎血管斑塊的實驗裝置，本發(fā)明屬于醫(yī)療實驗裝置技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明為解決現(xiàn)有技術(shù)存在血管損傷風(fēng)險、治療精準(zhǔn)性不足及設(shè)備可靠性差的問題，本發(fā)明包括包括孔板、藥囊、水凝膠斑塊、循環(huán)管路組件、氣泡靶向控制組件、動態(tài)視覺捕捉組件，通過激...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于張量分解的稀疏極化MIMO雷達(dá)多參數(shù)估計方法，其首先構(gòu)建一個基于極化天線的雙站MIMO雷達(dá)系統(tǒng)，計算接收端匹配濾波器的接收信號的協(xié)方差矩陣；隨后將協(xié)方差矩陣轉(zhuǎn)換為張量形式，對張量進(jìn)行維度變換，利用兩個變換矩陣得到差聯(lián)合陣...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于電光晶體超表面的光束掃描器件及其效率優(yōu)化方法，該系統(tǒng)包括由兩個高反膜組成的F?P腔，中間是施加偏壓的光柵電極和電光晶體薄膜；由F?P腔激發(fā)的F?P共振決定了器件的工作波長，在電極上對電光晶體施加電壓能通過電光效應(yīng)改變其所...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了自動光感調(diào)節(jié)的智能房屋窗簾控制系統(tǒng)，涉及智能房屋窗簾控制技術(shù)領(lǐng)域，括光傳感器部署模塊、數(shù)據(jù)采集與初步處理模塊、加權(quán)平均處理模塊、光照強(qiáng)度誤判判斷模塊、誤判修正與環(huán)境優(yōu)化模塊以及窗簾調(diào)節(jié)控制模塊：光傳感器部署模塊、在房屋內(nèi)安裝多個...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種飛行物發(fā)射系統(tǒng)無線驅(qū)動控制裝置及其測試方法，涉及飛行物發(fā)射系統(tǒng)控制領(lǐng)域。在無線驅(qū)動控制裝置中，供電模塊為發(fā)射控制器供給交流電以及為遠(yuǎn)端控制器供給直流電；遠(yuǎn)端控制器能夠與發(fā)射控制器無線通訊，以向發(fā)射控制器發(fā)送發(fā)射命令，發(fā)射控制...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開一種異構(gòu)無人機(jī)集群攻擊聯(lián)盟組建決策方法，屬于無人機(jī)集群決策技術(shù)領(lǐng)域。具體過程為：對異構(gòu)無人機(jī)集群屬性和敵方目標(biāo)屬性量化，并建立異構(gòu)無人機(jī)集群攻擊聯(lián)盟模型為無人機(jī)可將資源分配給多個目標(biāo)；基于異構(gòu)無人機(jī)集群協(xié)同打擊任務(wù)成功率進(jìn)行聯(lián)盟效...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及一種飛行設(shè)備控制方法、裝置、計算機(jī)設(shè)備和存儲介質(zhì)。所述方法包括：根據(jù)待巡檢電力線路的分布信息，確定目標(biāo)飛行設(shè)備的期望飛行參數(shù)；根據(jù)期望飛行參數(shù)，控制目標(biāo)飛行設(shè)備飛行，并獲取目標(biāo)飛行設(shè)備在飛行過程中的實時姿態(tài)信息；根據(jù)實時姿態(tài)信息和...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及流體控制技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種基于前饋控制與PID控制的液體添加劑配比控制方法，液體添加泵每次自動啟動時，基于前饋控制快速響應(yīng)用戶需求，然后按照PID控制方式調(diào)節(jié)液體添加泵。本發(fā)明還公開了一種基于前饋控制與PID控制的液體添加劑配比...
								
            
							
            
							
						
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