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								      本發(fā)明公開一種異構(gòu)無人機(jī)集群攻擊聯(lián)盟組建決策方法，屬于無人機(jī)集群決策技術(shù)領(lǐng)域。具體過程為：對(duì)異構(gòu)無人機(jī)集群屬性和敵方目標(biāo)屬性量化，并建立異構(gòu)無人機(jī)集群攻擊聯(lián)盟模型為無人機(jī)可將資源分配給多個(gè)目標(biāo)；基于異構(gòu)無人機(jī)集群協(xié)同打擊任務(wù)成功率進(jìn)行聯(lián)盟效...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種飛行物發(fā)射系統(tǒng)無線驅(qū)動(dòng)控制裝置及其測(cè)試方法，涉及飛行物發(fā)射系統(tǒng)控制領(lǐng)域。在無線驅(qū)動(dòng)控制裝置中，供電模塊為發(fā)射控制器供給交流電以及為遠(yuǎn)端控制器供給直流電；遠(yuǎn)端控制器能夠與發(fā)射控制器無線通訊，以向發(fā)射控制器發(fā)送發(fā)射命令，發(fā)射控制...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了自動(dòng)光感調(diào)節(jié)的智能房屋窗簾控制系統(tǒng)，涉及智能房屋窗簾控制技術(shù)領(lǐng)域，括光傳感器部署模塊、數(shù)據(jù)采集與初步處理模塊、加權(quán)平均處理模塊、光照強(qiáng)度誤判判斷模塊、誤判修正與環(huán)境優(yōu)化模塊以及窗簾調(diào)節(jié)控制模塊：光傳感器部署模塊、在房屋內(nèi)安裝多個(gè)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于電光晶體超表面的光束掃描器件及其效率優(yōu)化方法，該系統(tǒng)包括由兩個(gè)高反膜組成的F?P腔，中間是施加偏壓的光柵電極和電光晶體薄膜；由F?P腔激發(fā)的F?P共振決定了器件的工作波長(zhǎng)，在電極上對(duì)電光晶體施加電壓能通過電光效應(yīng)改變其所...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于張量分解的稀疏極化MIMO雷達(dá)多參數(shù)估計(jì)方法，其首先構(gòu)建一個(gè)基于極化天線的雙站MIMO雷達(dá)系統(tǒng)，計(jì)算接收端匹配濾波器的接收信號(hào)的協(xié)方差矩陣；隨后將協(xié)方差矩陣轉(zhuǎn)換為張量形式，對(duì)張量進(jìn)行維度變換，利用兩個(gè)變換矩陣得到差聯(lián)合陣...
								
            
							
            
							
						
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								      一種模擬氣泡生成破碎血管斑塊的實(shí)驗(yàn)裝置，本發(fā)明屬于醫(yī)療實(shí)驗(yàn)裝置技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明為解決現(xiàn)有技術(shù)存在血管損傷風(fēng)險(xiǎn)、治療精準(zhǔn)性不足及設(shè)備可靠性差的問題，本發(fā)明包括包括孔板、藥囊、水凝膠斑塊、循環(huán)管路組件、氣泡靶向控制組件、動(dòng)態(tài)視覺捕捉組件，通過激...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種面料濕熱性能檢測(cè)裝置及檢測(cè)方法，包括測(cè)試儀組件，其用于模擬濕熱梯度以檢測(cè)面料性能，包括主體機(jī)構(gòu)、設(shè)置在主體機(jī)構(gòu)內(nèi)的第一腔室以及與主體機(jī)構(gòu)開合設(shè)置的第二腔室，第一腔室、第二腔室內(nèi)均設(shè)置有溫濕度調(diào)控組件以及溫濕度傳感組件。該檢測(cè)裝...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了基于多特征融合的探地雷達(dá)數(shù)據(jù)處理方法，S1：解析出信號(hào)的瞬時(shí)相位和瞬時(shí)頻率；S2：計(jì)算最佳分解層數(shù)；S3：對(duì)瞬時(shí)相位和瞬時(shí)頻率進(jìn)行二維多尺度分解；S4：對(duì)分解的結(jié)果進(jìn)行重構(gòu)融合；S5：獲得絕對(duì)差分；S6：重復(fù)步驟S1~S5，獲取...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種探地雷達(dá)自適應(yīng)增益方法，包括以下步驟：S1：選取待增益的雷達(dá)數(shù)據(jù)剖面，并獲取整體的衰減趨勢(shì)；S2：獲取解析信號(hào)；S3：計(jì)算每一列信號(hào)的包絡(luò)和包絡(luò)矩陣每一行的平均值；S4：根據(jù)最小二乘法和模型函數(shù)擬合包絡(luò)矩陣每一行的平均值得到...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種適用于多種長(zhǎng)度隧道管氣密性測(cè)試裝置及方法，該測(cè)試裝置包括：水池、壓板、擋板、調(diào)節(jié)螺栓、配氣臺(tái)以及隧道管，隧道管的兩端分別連接前堵蓋與后堵蓋，進(jìn)而形成密封空間；水池總長(zhǎng)度根據(jù)被檢測(cè)隧道管的最大長(zhǎng)度確定；水池上端面安裝壓板；擋板...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明實(shí)施例提供了一種路線規(guī)劃方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，通過在預(yù)設(shè)出行方式下獲取導(dǎo)航地點(diǎn)，確定針對(duì)預(yù)設(shè)出行方式的安全需求，明確用戶在出行過程中需要規(guī)避的事項(xiàng)以及優(yōu)先考慮的事項(xiàng)，為用戶提供了更加安全的出行選擇。最后，根據(jù)導(dǎo)航地點(diǎn)和安全需求生成導(dǎo)...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)公開了一種面向自動(dòng)駕駛車輛的全局參考線生成方法及相關(guān)裝置，涉及自動(dòng)駕駛導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括根據(jù)車輛在柵格地圖中的起點(diǎn)位置和終點(diǎn)位置，基于改進(jìn)的A*算法，生成車輛的無碰撞原始路徑；去除車輛的無碰撞原始路徑中的冗余點(diǎn)，得到原始參考路徑...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)公開了一種基于激光點(diǎn)云的2.5D多層代價(jià)地圖生成方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)及產(chǎn)品，涉及地圖構(gòu)建領(lǐng)域，該方法包括獲取激光雷達(dá)點(diǎn)云，構(gòu)建靜態(tài)點(diǎn)云地圖，進(jìn)而得到二維柵格地圖；計(jì)算二維柵格地圖中各柵格的高程值，得到高程圖；并計(jì)算各柵格的可通行度代...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)公開了一種3D點(diǎn)云地圖動(dòng)態(tài)更新方法及系統(tǒng)，方法包括：利用雷達(dá)到RTK的變換矩陣和SLAM建圖起點(diǎn)處的世界坐標(biāo)系下坐標(biāo)，將雷達(dá)坐標(biāo)系下的點(diǎn)云地圖轉(zhuǎn)換到世界坐標(biāo)系下，生成全局點(diǎn)云地圖；使用創(chuàng)建的ikd?tree管理全局點(diǎn)云地圖，將離散的全...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種用于漿體資源化利用的閉式熱泵干燥系統(tǒng)，包括干燥箱體、擠壓箱體，擠壓箱體內(nèi)部集成有螺旋擠壓器；與干燥箱體連通的進(jìn)風(fēng)組環(huán)和出風(fēng)組件；還包括熱泵組件；進(jìn)風(fēng)組件內(nèi)設(shè)置有冷凝器，通過制冷劑在冷凝器內(nèi)冷凝以釋放熱量并加熱進(jìn)風(fēng)組件進(jìn)入的空...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種用于漿體資源化利用的開式熱泵干燥系統(tǒng)，包括干燥箱體、擠壓箱體，擠壓箱體內(nèi)部集成有螺旋擠壓器；與干燥箱體連通的進(jìn)風(fēng)組環(huán)和出風(fēng)組件；還包括熱泵組件；進(jìn)風(fēng)組件內(nèi)設(shè)置有冷凝器，通過制冷劑在冷凝器內(nèi)冷凝以釋放熱量并加熱進(jìn)風(fēng)組件進(jìn)入的空...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及液壓缸領(lǐng)域，具體為一種帶有缸體防護(hù)結(jié)構(gòu)的液壓油缸，包括缸體、接入組件和過濾組件，缸體內(nèi)對(duì)稱開設(shè)有三個(gè)泄壓保護(hù)腔和三個(gè)散熱腔，泄壓保護(hù)腔與散熱腔錯(cuò)位設(shè)置，三個(gè)泄壓保護(hù)腔內(nèi)中心連通設(shè)有分隔接通管，接入組件包括兩個(gè)主接頭和兩個(gè)安裝螺紋環(huán)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種船用氨燃料發(fā)動(dòng)機(jī)排氣流量及密度的方法，通過已知氨燃料氨、氮組分的質(zhì)量含量，基于進(jìn)出燃燒室氮的質(zhì)量守恒，通過測(cè)得原排氣中NO、NO2、N2O、NH3和N2的濃度及當(dāng)?shù)卮髿鈮骸⑴艢饫鋮s壓力和干?濕基系數(shù)kwr，計(jì)算得到氨燃料發(fā)動(dòng)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及水工構(gòu)筑物施工技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種水工構(gòu)筑物混凝土保護(hù)劑的施工方法，通過搜集建立大壩BIM模型，模擬確定爬壁機(jī)器人噴涂保護(hù)劑的方案，使用厚度檢測(cè)裝置檢測(cè)噴涂厚度和效果，將已噴涂的區(qū)域高亮顯示，保證噴涂的均勻和完整，提高了施工高...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種包含固廢混凝土的預(yù)制管樁及其制備方法，樁體的外圓周為設(shè)有鋼筋籠的常規(guī)混凝土；還包括位于普通鋼筋混凝土內(nèi)圓周的鋼管，鋼管內(nèi)為固廢混凝土，鋼管上有多個(gè)用于離心制作樁體時(shí)供固廢混凝土穿過的固廢混凝土過孔，鋼管的外圓周面與常規(guī)混凝土...
								
            
							
            
							
						
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          技術(shù)分類
          
                  
          
                      
                  
          
                
          
            
          
          
          
      
          
    
          
    
    

























































































































































 
 
    







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