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龍圖騰網(wǎng)獲悉北京理工大學(xué)申請(qǐng)的專利應(yīng)用于GNSS-InSAR形變監(jiān)測(cè)的直達(dá)波-回波實(shí)時(shí)同步方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119620072B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202411484974.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01S13/90；該發(fā)明授權(quán)應(yīng)用于GNSS-InSAR形變監(jiān)測(cè)的直達(dá)波-回波實(shí)時(shí)同步方法是由李健;陳亮;申浩然;成睿琦;邸慧軍;梁瑋;郝子煥設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-10-23向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本應(yīng)用于GNSS-InSAR形變監(jiān)測(cè)的直達(dá)波-回波實(shí)時(shí)同步方法在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)了一種應(yīng)用于GNSS?InSAR形變監(jiān)測(cè)的直達(dá)波?回波實(shí)時(shí)同步方法。本發(fā)明通過(guò)直達(dá)波通道捕獲、跟蹤處理直接獲取多普勒頻率和CA碼起始位置，通過(guò)相應(yīng)算法直接計(jì)算回波補(bǔ)償相位，同步作用到回波通道，對(duì)回波信號(hào)進(jìn)行補(bǔ)償同步處理。該方法不需要存儲(chǔ)直達(dá)波和回波信號(hào)，直達(dá)波、回波信號(hào)只需要做一次脈沖壓縮處理，節(jié)省資源，能實(shí)現(xiàn)直達(dá)波?回波實(shí)時(shí)的同步處理，GNSS?InSAR系統(tǒng)回波信號(hào)BP成像所需時(shí)間少，處理效率高，硬件上可實(shí)現(xiàn)。能夠確保GNSS?InSAR系統(tǒng)形變監(jiān)測(cè)能夠及時(shí)、高效、完善的執(zhí)行。

本發(fā)明授權(quán)應(yīng)用于GNSS-InSAR形變監(jiān)測(cè)的直達(dá)波-回波實(shí)時(shí)同步方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種應(yīng)用于GNSS-InSAR形變監(jiān)測(cè)的直達(dá)波-回波實(shí)時(shí)同步方法，其特征在于，包括： 步驟1，將直達(dá)波和回波射頻信號(hào)轉(zhuǎn)換為中頻模擬信號(hào)，并采用同一個(gè)時(shí)鐘對(duì)直達(dá)波和回波中頻模擬信號(hào)進(jìn)行ADC采樣，轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)； 對(duì)直達(dá)波進(jìn)行捕獲并跟蹤，得到的CA碼相位以及CA碼起始位置；從每一個(gè)周期內(nèi)CA碼的起始位置開(kāi)始，同步對(duì)直達(dá)波CA碼和回波進(jìn)行讀取，實(shí)現(xiàn)直達(dá)波和回波時(shí)間同步； 步驟2，利用直達(dá)波通道的載波環(huán)獲得載波多普勒頻率，進(jìn)而同步對(duì)直達(dá)波和回波進(jìn)行載波剝離，得到直達(dá)波和回波信號(hào)的基帶信號(hào)，實(shí)現(xiàn)直達(dá)波和回波頻率同步以及部分相位同步； 步驟3，利用恢復(fù)的本地CA碼與直達(dá)波基帶信號(hào)進(jìn)行相關(guān)運(yùn)算，對(duì)直達(dá)波信號(hào)進(jìn)行解擴(kuò)處理，并對(duì)解擴(kuò)后的信號(hào)進(jìn)行累加，得到相關(guān)累加后的直達(dá)波IQ信號(hào)；通過(guò)CORDIC算法求解相關(guān)累加后的直達(dá)波IQ信號(hào)的相位補(bǔ)償角；所述相位補(bǔ)償角為： （1） Qsum和Isum分別為相關(guān)累加后的Q、I信號(hào)； 采用FPGA的XilinxCordicIP核，輸入為相關(guān)累加后的Q、I信號(hào)，輸出為量化的的弧度值，量化位寬為11bit；對(duì)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)后在Matlab中通過(guò)回波信號(hào)進(jìn)行脈沖壓縮提取脈沖壓縮峰值點(diǎn)相位作為直達(dá)波補(bǔ)償相位； 步驟4，同步讀取回波信號(hào)和恢復(fù)的本地CA碼進(jìn)行脈沖壓縮處理，并將步驟3得到的相位補(bǔ)償角同步補(bǔ)償?shù)交夭ㄐ盘?hào)每個(gè)PRT的脈沖壓縮結(jié)果中，實(shí)現(xiàn)相位同步； 在FPGA中，基于XilinxCordicIP核輸出的的弧度值計(jì)算其sin值和cos值，并將計(jì)算好的sin值和cos值存在RAM中；然后用的值作為地址，去查詢sin和cos值存放的查找表，其中sin和cos的輸出的量化值為8bit，將查詢到的sin和cos值與回波每個(gè)PRT的脈沖壓縮結(jié)果共軛相乘，計(jì)算公式如下 （2） （3） I、Q分別為回波1ms脈沖壓縮的實(shí)部、虛部。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人北京理工大學(xué)，其通訊地址為：100081 北京市海淀區(qū)中關(guān)村南大街5號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。