素珀電子科技(上海)有限公司朱玉東獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉素珀電子科技(上海)有限公司申請的專利一種導管布置疏導機構及大氣機械手獲國家實用新型專利權,本實用新型專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN223390517U 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-26發布的實用新型授權公告中獲悉:該實用新型的專利申請號/專利號為:202422651067.3,技術領域涉及:H01L21/677;該實用新型一種導管布置疏導機構及大氣機械手是由朱玉東;嚴夢;劉瑋;趙渠設計研發完成,并于2024-10-31向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種導管布置疏導機構及大氣機械手在說明書摘要公布了:本實用新型公開了一種導管布置疏導機構,應用在機械手臂內,對機械手臂內的導管進行布置和疏導,所述導管具有供機械手臂伸出或縮回的余量,包括:過渡組件,包括底板、第一側板和第二側板,所述第一側板靠近所述導入口的一端設置固定板,所述導管沿所述過渡腔體內部周側走線并留設有走線余量;疏導組件,包括轉動連接件、上壓蓋和下蓋板并合圍形成環狀的傳動空間,所述傳動空間具有匯入口和導出。本實用新型能夠減少導管磨損和導管內氣體泄漏的概率。
本實用新型一種導管布置疏導機構及大氣機械手在權利要求書中公布了:1.一種導管布置疏導機構,應用在機械手臂內,對機械手臂內的導管進行布置和疏導,所述導管具有供機械手臂伸出或縮回的余量,所述機械手臂具有末端執行器,其特征在于,包括: 過渡組件,包括底板、第一側板和第二側板,所述底板、所述第一側板和所述第二側板合圍形成過渡腔體,所述過渡腔體開設有導入口,所述第一側板靠近所述導入口的一端設置固定板,所述導管沿所述過渡腔體內部周側走線并留設有走線余量; 疏導組件,包括轉動連接件、上壓蓋和下蓋板,所述轉動連接件、所述上壓蓋和所述下蓋板合圍形成環狀的傳動空間,所述傳動空間具有匯入口和導出口,所述導管依次經過所述導入口、所述過渡腔體、所述傳動空間、所述匯入口和所述導出口后為所述末端執行器的電氣元件或者耗氣元件供電或供氣; 其中,在機械手臂在伸出或縮回過程中,所述過渡腔體內的導管余量持續為所述傳動空間提供機械手臂在伸出時所需的導管余量,或,所述過渡腔體提供機械手臂在縮回時產生導管余量的收容空間。
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