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龍圖騰網(wǎng)獲悉長(zhǎng)園醫(yī)療精密(深圳)有限公司申請(qǐng)的專利一種機(jī)器人手爪機(jī)構(gòu)獲國(guó)家實(shí)用新型專利權(quán)，本實(shí)用新型專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN223383499U 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-26發(fā)布的實(shí)用新型授權(quán)公告中獲悉：該實(shí)用新型的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202422666175.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J15/02；該實(shí)用新型一種機(jī)器人手爪機(jī)構(gòu)是由饒炎林;戴華丹;王秀祺;胡軍設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-11-01向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種機(jī)器人手爪機(jī)構(gòu)在說明書摘要公布了：本實(shí)用新型公開了一種機(jī)器人手爪機(jī)構(gòu)，包括抓取機(jī)構(gòu)，所述抓取機(jī)構(gòu)包括機(jī)械臂、手爪裝置和氣爪，所述氣爪通過手爪裝置安裝于機(jī)械臂上，所述氣爪的內(nèi)部還分別插接設(shè)置有便于拆卸的安裝組件，所述安裝組件的還分別與夾座固定安裝，所述安裝組件包括可拆插塊，所述可拆插塊的頂面?zhèn)缺诜謩e開設(shè)有通槽，本實(shí)用新型通過設(shè)置可拆卸的可拆插塊，且可拆插塊均拆插接于氣爪的底面內(nèi)部，且通過將轉(zhuǎn)桿端部的卡塊貫穿可拆插塊側(cè)壁的開設(shè)底端通槽和安裝槽進(jìn)入至卡槽內(nèi)部，再旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)手柄，使得卡塊與卡槽轉(zhuǎn)動(dòng)連接使其進(jìn)行卡接固定，以實(shí)現(xiàn)對(duì)可拆插塊與氣爪進(jìn)行固定安裝，便于工人通過對(duì)可拆插塊和夾座進(jìn)行拆卸維修等。

本實(shí)用新型一種機(jī)器人手爪機(jī)構(gòu)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種機(jī)器人手爪機(jī)構(gòu)，包括抓取機(jī)構(gòu)2，其特征在于：所述抓取機(jī)構(gòu)2包括機(jī)械臂201、手爪裝置和氣爪206，所述氣爪206通過手爪裝置安裝于機(jī)械臂201上，所述氣爪206的內(nèi)部還分別插接設(shè)置有便于拆卸的夾持組件，所述夾持組件還分別與夾座3固定安裝； 所述夾持組件包括可拆插塊4，所述可拆插塊4的頂面?zhèn)缺诜謩e開設(shè)有通槽5，所述氣爪206的底面均開設(shè)有插槽1，所述可拆插塊4分別插接于通槽5的內(nèi)部，且所述氣爪206的外側(cè)壁還設(shè)置有用于對(duì)氣爪206與可拆插塊4固定的固定模組。

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