上海鈦錸智鈸科技有限公司樂楊獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉上海鈦錸智鈸科技有限公司申請的專利一種用于自動拆碼垛的視覺定位抓手獲國家實用新型專利權，本實用新型專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN223385429U 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-26發布的實用新型授權公告中獲悉：該實用新型的專利申請號/專利號為：202422794541.8，技術領域涉及：B65G47/91；該實用新型一種用于自動拆碼垛的視覺定位抓手是由樂楊;凡朋飛;楊斌設計研發完成，并于2024-11-16向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種用于自動拆碼垛的視覺定位抓手在說明書摘要公布了：本實用新型公開了一種用于自動拆碼垛的視覺定位抓手，包括安裝支架，所述安裝支架的一端外表面設置有緩沖系統，所述安裝支架與緩沖系統之間設置有負壓貼合機構，通過負壓貼合機構讓真空吸盤模塊能夠緊緊的貼附軟包裝的外表面以形成穩定的負壓，進而確保搬運時穩定的吸附力。該用于自動拆碼垛的視覺定位抓手，緩沖桿的4根或多組獨立的彈簧緩沖導桿，使緩沖桿緊貼軟包裝的同時，軟性可變形耐磨材料能夠吸附在軟包裝的外表面，隨后即可啟動插針氣缸，讓插針組能夠被推出并插入到軟包裝袋當中，讓透氣材質的軟包裝袋依然能夠被抓取，配合著軟性可變形耐磨材料與真空口使包裝袋能夠被抓取吸附的更加牢固。
本實用新型一種用于自動拆碼垛的視覺定位抓手在權利要求書中公布了：1.一種用于自動拆碼垛的視覺定位抓手，包括安裝支架（1），所述安裝支架（1）的一端外表面設置有緩沖系統（2），且緩沖系統（2）遠離安裝支架（1）的一端固定安裝有真空吸盤模塊（3），所述緩沖系統（2）為4根或多組獨立的彈簧緩沖導桿組成，所述真空吸盤模塊（3）的一端外表面固定安裝有帶緩沖的插針模組（4），所述安裝支架（1）連接龍門型機器人與抓手上的緩沖系統（2），提供整個抓手的承載，其特征在于：所述安裝支架（1）與緩沖系統（2）之間設置有負壓貼合機構，通過負壓貼合機構讓真空吸盤模塊（3）能夠緊緊的貼附軟包裝的外表面以形成穩定的負壓，進而確保搬運時穩定的吸附力。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海鈦錸智鈸科技有限公司，其通訊地址為：201314 上海市浦東新區申江南路3888、3896號4幢2層A區；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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