上海鈦錸智鈸科技有限公司樂楊獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉上海鈦錸智鈸科技有限公司申請的專利一種用于小件焊接的雙工位機器人工作站獲國家實用新型專利權,本實用新型專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN223382922U 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-26發布的實用新型授權公告中獲悉:該實用新型的專利申請號/專利號為:202422794548.X,技術領域涉及:B23K37/047;該實用新型一種用于小件焊接的雙工位機器人工作站是由樂楊;凡朋飛;楊斌;任潔設計研發完成,并于2024-11-16向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種用于小件焊接的雙工位機器人工作站在說明書摘要公布了:本實用新型公開了一種用于小件焊接的雙工位機器人工作站,包括安裝平臺、機器人控制器、焊接旋轉臺、自定心工裝切換卡盤、壓緊單元、工業機器人、焊接機構、工位切換轉臺、操作屏和一體式工作房,所述安裝平臺設在所述一體式工作房的底部,所述操作屏通過吊臂設在一體式工作房的一側,所述機器人控制器設在安裝平臺上的工業機器人的底座下方空間內,所述機器人控制器輸出端與工業機器人、焊接旋轉臺、焊接機構、站內氣缸、電磁閥、傳感器的輸入端電性連接,所述焊接旋轉臺和自定心工裝切換卡盤均設在所述工位切換轉臺的框架上。該實用新型對大轉臺做工位切換時的旋轉角度進行縮減,拉近了轉臺中心與機器人的間距。
本實用新型一種用于小件焊接的雙工位機器人工作站在權利要求書中公布了:1.一種用于小件焊接的雙工位機器人工作站,包括安裝平臺(1)、機器人控制器(2)、焊接旋轉臺(3)、自定心工裝切換卡盤(4)、壓緊單元(5)、工業機器人(6)、焊接機構(7)、工位切換轉臺(8)、操作屏(9)和一體式工作房(10),其特征在于:所述安裝平臺(1)設在所述一體式工作房(10)的底部,所述操作屏(9)通過吊臂設在一體式工作房(10)的一側,所述機器人控制器(2)設在安裝平臺(1)上的工業機器人(6)的底座下方空間內,所述機器人控制器(2)輸出端與工業機器人(6)、焊接旋轉臺(3)、焊接機構(7)、站內氣缸、電磁閥、傳感器的輸入端電性連接,所述焊接旋轉臺(3)和自定心工裝切換卡盤(4)均設在所述工位切換轉臺(8)的框架(111)上。
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