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龍圖騰網(wǎng)獲悉國網(wǎng)湖北送變電工程有限公司;武漢楚前電力技術(shù)有限公司申請的專利一種船閘式四分裂間隔棒安裝機器人及其使用方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119703740B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202411660623.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B23P21/00；該發(fā)明授權(quán)一種船閘式四分裂間隔棒安裝機器人及其使用方法是由殷建剛;方偉;胡俊;余幫節(jié);魏浙寧;金輝;張貝;畢俊;黃鴻輝設(shè)計研發(fā)完成，并于2024-11-20向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種船閘式四分裂間隔棒安裝機器人及其使用方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明屬于間隔棒安裝技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種船閘式四分裂間隔棒安裝機器人及其使用方法，機器人包括安裝框架、間隔棒運輸機構(gòu)、間隔棒抓取機構(gòu)、間隔棒夾緊機構(gòu)，間隔棒運輸機構(gòu)包括導(dǎo)向裝置、推送裝置、阻擋裝置，導(dǎo)向裝置包括沿導(dǎo)線延伸方向布置的導(dǎo)向滑板、導(dǎo)桿，導(dǎo)向滑板用于擱置四分裂間隔棒，四分裂間隔棒的本體頂部可移動的設(shè)于導(dǎo)桿上，阻擋裝置包括第一阻擋板、第一升降驅(qū)動裝置、第二阻擋板、第二升降驅(qū)動裝置，第一阻擋板、第二阻擋板分別沿導(dǎo)線延伸方向設(shè)置在移載位的前方、后方。本發(fā)明通過導(dǎo)向裝置和推送裝置實現(xiàn)了四分裂間隔棒推送，與船閘式的阻擋裝置相結(jié)合，能夠防止因機器人傾斜導(dǎo)致間隔棒從高空墜落。

本發(fā)明授權(quán)一種船閘式四分裂間隔棒安裝機器人及其使用方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種船閘式四分裂間隔棒安裝機器人，包括安裝框架（1），其特征在于： 所述機器人還包括設(shè)置在安裝框架（1）上的間隔棒運輸機構(gòu)（2）、間隔棒抓取機構(gòu)（3）、間隔棒夾緊機構(gòu)（4），所述間隔棒運輸機構(gòu)（2）包括導(dǎo)向裝置（21）、推送裝置（22）、阻擋裝置（23），所述導(dǎo)向裝置（21）包括沿導(dǎo)線延伸方向布置的導(dǎo)向滑板（211）、導(dǎo)桿（212），所述導(dǎo)向滑板（211）用于擱置四分裂間隔棒（5），四分裂間隔棒（5）的本體（51）頂部可移動的設(shè)于導(dǎo)桿（212）上，所述推送裝置（22）用于沿導(dǎo)線延伸方向朝前推送四分裂間隔棒（5）至移載位，所述阻擋裝置（23）包括第一阻擋板（231）、第一升降驅(qū)動裝置（232）、第二阻擋板（233）、第二升降驅(qū)動裝置（234），所述第一阻擋板（231）、第二阻擋板（233）分別沿導(dǎo)線延伸方向設(shè)置在移載位的前方、后方，所述第一升降驅(qū)動裝置（232）、第二升降驅(qū)動裝置（234）的可伸縮端分別與第一阻擋板（231）、第二阻擋板（233）相連接，第一升降驅(qū)動裝置（232）用于驅(qū)動第一阻擋板（231）進行升降動作，所述第二升降驅(qū)動裝置（234）用于驅(qū)動第二阻擋板（233）進行升降動作，所述間隔棒抓取機構(gòu)（3）用于抓取移載位上的四分裂間隔棒（5）以及將其移動至四分裂導(dǎo)線處，所述間隔棒夾緊機構(gòu)（4）用于將安裝位上的四分裂間隔棒（5）的夾頭（52）與四分裂導(dǎo)線連接到一起； 所述推送裝置（22）包括沿導(dǎo)線延伸方向布置的上輸送帶（221）、下輸送帶（222），所述上輸送帶（221）、下輸送帶（222）之間通過同步帶（223）相連接，上輸送帶（221）、下輸送帶（222）上分別設(shè)置有第一推塊（224）、第二推塊（225），所述第一推塊（224）、第二推塊（225）分別用于沿導(dǎo)線延伸方向往前頂推四分裂間隔棒（5）的本體（51）頂部、底部； 所述間隔棒夾緊機構(gòu)（4）包括擺臂（41）、夾緊裝置（42），所述擺臂（41）的一端轉(zhuǎn)動設(shè)置在安裝框架（1）上，擺臂（41）另一端與夾緊裝置（42）相連接，所述夾緊機構(gòu)（4）用于將四分裂間隔棒（5）中的夾頭（52）與四分裂導(dǎo)線夾緊。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人國網(wǎng)湖北送變電工程有限公司;武漢楚前電力技術(shù)有限公司，其通訊地址為：430063 湖北省武漢市武昌區(qū)楊園勝新路5號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。