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龍圖騰網獲悉江蘇科技大學申請的專利一種多波束聲吶樁基沖刷檢測方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119600319B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411659897.9，技術領域涉及：G06V10/762；該發明授權一種多波束聲吶樁基沖刷檢測方法是由袁明新;王以龍;申燚;張敏昊;趙存存;劉維;楊昺崧;陶麗佳;江亞峰設計研發完成，并于2024-11-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種多波束聲吶樁基沖刷檢測方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種多波束聲吶樁基沖刷檢測方法，包括以下步驟：讀取待沖刷檢測的多波束樁基三維點云；從多波束樁基三維點云中提取樁基沖刷坑點云；采用聚類分割方法，將樁基沖刷坑點云進行分組，形成多個簇，每個簇表示一個單獨的沖刷坑數據；基于多個簇，計算樁基沖刷體積，作為樁基沖刷檢測的依據；本發明的多波束聲吶樁基沖刷檢測方法提高了樁基的沖刷檢測精度，為海上風電樁基的運維工作提供了更高質量的樁基沖刷程度信息。

本發明授權一種多波束聲吶樁基沖刷檢測方法在權利要求書中公布了：1.一種多波束聲吶樁基沖刷檢測方法，其特征在于：包括以下步驟： 步驟1：讀取待沖刷檢測的多波束樁基三維點云； 步驟2：從多波束樁基三維點云中提取樁基沖刷坑點云； 步驟3：采用聚類分割方法，將樁基沖刷坑點云進行分組，形成多個簇，每個簇表示一個單獨的沖刷坑數據； 步驟4：基于多個簇，計算樁基沖刷體積，作為樁基沖刷檢測的依據； 其中，步驟2中，所述的從多波束樁基三維點云中提取樁基沖刷坑點云，具體操作包括： 計算多波束樁基三維點云中相鄰兩個點的歐氏距離，根據相鄰兩個點的歐氏距離，進行點云的聚類，得到分別以各點為中心的鄰域集合； 在以各點為中心的鄰域集合的基礎上，計算多波束樁基三維點云中每個點的法向量，依據每個點的法向量進行樁基沖刷坑點云提??； 其中，步驟4中，所述的基于多個簇，計算樁基沖刷體積，具體操作包括： 基于多個簇，構建對應的三維模型，并構建計算樁基沖刷體積的目標函數： 式中，△代表每組簇中的一個三角形元素，每組簇中相鄰三個點形成一個三角形面片，一組簇中的所有三角形面片稱為三角形元素；V△為三角形△所形成的體積；α為控制三角形細化的參數，r△為三角形的最小邊長；d是空間維度，d＝3； 通過求解計算樁基沖刷體積的目標函數，得到樁基沖刷體積。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人江蘇科技大學，其通訊地址為：212000 江蘇省鎮江市夢溪路2號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。