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龍圖騰網(wǎng)獲悉河南數(shù)智元信息技術(shù)有限公司申請(qǐng)的專利一種含有探照警示裝置的定向喊話無人機(jī)獲國(guó)家實(shí)用新型專利權(quán)，本實(shí)用新型專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN223384687U 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-26發(fā)布的實(shí)用新型授權(quán)公告中獲悉：該實(shí)用新型的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202422944622.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B64U20/80；該實(shí)用新型一種含有探照警示裝置的定向喊話無人機(jī)是由辛子星;高志軍;劉偉杰;劉俊飛;時(shí)鈺杰設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-12-02向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種含有探照警示裝置的定向喊話無人機(jī)在說明書摘要公布了：本實(shí)用新型公開了一種含有探照警示裝置的定向喊話無人機(jī)，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中無人機(jī)掛載喊話器后仍需定向燈光照明和警示的問題。該實(shí)用新型含有無人機(jī)、定向喊話器和探照警示裝置，探照警示裝置含有探照警示主控芯片、云臺(tái)臂、無刷電機(jī)、無刷電機(jī)控制模塊、無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、燈箱、燈箱轉(zhuǎn)角采集模塊、探照燈、探照燈驅(qū)動(dòng)模塊、紅藍(lán)警燈和紅藍(lán)警燈驅(qū)動(dòng)模塊，其中燈箱轉(zhuǎn)角采集模塊的信號(hào)輸出端將無刷電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)角信息輸送到無刷電機(jī)控制芯片的輸入端，無刷電機(jī)控制芯片的輸出端將讀轉(zhuǎn)角信息的命令輸送到燈箱轉(zhuǎn)角采集模塊的信號(hào)輸入端。該技術(shù)能夠保證補(bǔ)光輔助無人機(jī)云臺(tái)攝像頭的觀察區(qū)域，便于定向警示提醒。

本實(shí)用新型一種含有探照警示裝置的定向喊話無人機(jī)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種含有探照警示裝置的定向喊話無人機(jī)，其特征在于：含有無人機(jī)、定向喊話器和探照警示裝置，無人機(jī)上側(cè)依次設(shè)有探照警示裝置和定向喊話器，探照警示裝置含有探照警示主控芯片、云臺(tái)臂、無刷電機(jī)、無刷電機(jī)控制模塊、無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、燈箱、燈箱轉(zhuǎn)角采集模塊、探照燈、探照燈驅(qū)動(dòng)模塊、紅藍(lán)警燈和紅藍(lán)警燈驅(qū)動(dòng)模塊，其中云臺(tái)臂兩個(gè)端部的外側(cè)連接無刷電機(jī)定子的徑向外側(cè)，無刷電機(jī)轉(zhuǎn)子的徑向外側(cè)連接燈箱的一側(cè)，燈箱軸向翻轉(zhuǎn)的一個(gè)側(cè)面上設(shè)有探照燈和紅藍(lán)警燈，無刷電機(jī)轉(zhuǎn)子內(nèi)側(cè)端部設(shè)有磁環(huán)相對(duì)應(yīng)燈箱轉(zhuǎn)角采集模塊中的轉(zhuǎn)角采集芯片處；探照警示主控芯片的信號(hào)發(fā)出端連接探照燈驅(qū)動(dòng)模塊的PWM輸入端并對(duì)其發(fā)出控制信號(hào)，探照燈驅(qū)動(dòng)模塊通過恒流源的恒流輸出電路驅(qū)動(dòng)探照燈，探照警示主控芯片的信號(hào)發(fā)出端分別連接兩個(gè)紅藍(lán)警燈驅(qū)動(dòng)模塊的信號(hào)輸入端并對(duì)其發(fā)出控制信號(hào)，紅藍(lán)警燈驅(qū)動(dòng)模塊通過恒流源的恒流輸出電路驅(qū)動(dòng)紅藍(lán)警燈；無刷電機(jī)控制模塊中的信號(hào)輸出端連接無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的信號(hào)輸入端，無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的信號(hào)輸出端驅(qū)動(dòng)無刷電機(jī)正反轉(zhuǎn)；燈箱轉(zhuǎn)角采集模塊的信號(hào)輸出端將無刷電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)角信息輸送到無刷電機(jī)控制芯片的輸入端，無刷電機(jī)控制芯片的輸出端將讀轉(zhuǎn)角信息的命令輸送到燈箱轉(zhuǎn)角采集模塊的信號(hào)輸入端。

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