中南大學謝絢冰獲國家專利權
買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！
龍圖騰網獲悉中南大學申請的專利一種復雜條件下自適應全向輪機器人獲國家實用新型專利權，本實用新型專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN223384576U 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-26發布的實用新型授權公告中獲悉：該實用新型的專利申請號/專利號為：202423084940.1，技術領域涉及：B62D63/02；該實用新型一種復雜條件下自適應全向輪機器人是由謝絢冰;張宇;蘭博顥;吳迪;魯云暢;陸宣羽;王煜;胡小舟設計研發完成，并于2024-12-13向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種復雜條件下自適應全向輪機器人在說明書摘要公布了：本實用新型公開了一種復雜條件下自適應全向輪機器人，底盤支架四角處均設有全向輪組，全向輪組通過固定架組與底盤支架連接；固定架組包括滑軌固定架以及彈性避震器固定架，滑軌固定架與底盤支架連接，滑軌固定架四角處連接有彈性避震器固定架，彈性避震器固定架與全向輪組連接；全向輪組包括全向輪和驅動電機，每個全向輪組有兩個全向輪，兩個全向輪平行設置，全向輪外沿均勻轉動連接有輥子，全向輪組的兩個全向輪上的輥子交錯分布，驅動電機通過減速箱驅動全向輪轉動，驅動電機與彈性避震器固定架連接。本實用新型的優勢在于：在復雜條件下機動性強、具備很好的移動自適應能力。
本實用新型一種復雜條件下自適應全向輪機器人在權利要求書中公布了：1.一種復雜條件下自適應全向輪機器人，包括底盤支架，其特征在于： 所述底盤支架1四角處均設有全向輪組，所述全向輪組通過固定架組與底盤支架1連接； 所述固定架組包括滑軌固定架以及彈性避震器固定架，所述滑軌固定架與底盤支架1連接，所述滑軌固定架四角處連接有彈性避震器固定架，所述彈性避震器固定架與全向輪組連接； 所述全向輪組包括全向輪2和驅動電機3，每個所述全向輪組有兩個全向輪2，兩個所述全向輪2平行設置，所述全向輪2外沿均勻轉動連接有輥子4，相鄰兩個所述輥子4之間留有間隙，所述全向輪組的兩個全向輪2上的輥子4交錯分布，所述驅動電機3通過減速箱驅動全向輪2轉動，所述驅動電機3與彈性避震器固定架連接。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中南大學，其通訊地址為：410017 湖南省長沙市岳麓山左家垅；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
以上內容由AI智能生成
免責聲明
1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
開放平臺
擔保交易
惠及多方
會員特惠
專屬平臺
適合多方
數據共享
功能齊全
皖公網安備 34010402703815號