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龍圖騰網獲悉西北工業大學申請的專利一種線激光在機測量標定方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119737856B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411874815.2，技術領域涉及：G01B11/00；該發明授權一種線激光在機測量標定方法是由程云勇;趙理想;徐茂盛;冶文廣;袁家祺;王澤川設計研發完成，并于2024-12-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種線激光在機測量標定方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種線激光在機測量標定方法，旨在提升復雜零件加工的測量精度和效率。本發明包括以下步驟：定義機床、主軸、線激光傳感器和工件坐標系，并確定它們之間的關系，主軸坐標系、機床坐標系與工件坐標系方向均保持一致；通過求解線激光傳感器坐標系的X軸、Y軸和Z軸的方向向量，得到線激光傳感器坐標系到主軸坐標系的旋轉矩陣；利用線激光傳感器掃描標準球得到系列坐標點，求出標準球球心在線激光傳感器坐標系下的坐標值，得到線激光傳感器坐標系到工件坐標系的平移矩陣；最后，根據旋轉矩陣和平移矩陣，完成線激光在機測量的標定。本發明能夠快速精確地標定線激光在機測量系統的安裝位姿，有效提高線激光在機測量的精度和效率。

本發明授權一種線激光在機測量標定方法在權利要求書中公布了：1.一種線激光在機測量系統標定方法，應用場景包括多軸機床、線激光測量系統、待加工工件，線激光傳感器通過刀柄豎直安裝在機床主軸上；其特征在于，該方法包括以下步驟： 1將線激光在機測量系統定義為四個相互關聯的坐標系統：機床坐標系M、主軸坐標系S、工件坐標系W和線激光傳感器坐標系L，其中主軸坐標系S、機床坐標系M與工件坐標系W方向均保持一致，并確定它們之間的關系，包括線激光傳感器坐標系L到主軸坐標系S的轉換矩陣M1、主軸坐標系S到機床坐標系M的轉換矩陣M2、機床坐標系M到工件坐標系W的轉換矩陣M3； 2以平面標定板為測量對象，擬合線激光在平面標定板上投射的直線；標定線激光傳感器坐標系L的X軸、Y軸和Z軸方向向量；求解旋轉矩陣，即線激光傳感器坐標系L到主軸坐標系S的旋轉矩陣R1； 3以標準球為測量對象，利用線激光掃描標準球得到系列坐標點，擬合圓得到掃描圓的半徑r；根據標準球半徑R、掃描圓半徑r和勾股定理，求出球心O在線激光傳感器坐標系L下的坐標值xL0,yL0,zL0；已知機床讀數以及旋轉矩陣R1，求解線激光傳感器坐標系L到工件坐標系W的部分平移矩陣T13； 4根據旋轉矩陣R1和平移矩陣T13，完成線激光傳感器坐標系L到工件坐標系W的轉換，實現線激光在機測量標定。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人西北工業大學，其通訊地址為：710072 陜西省西安市碑林區友誼西路127號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。