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龍圖騰網獲悉東南大學申請的專利一種防御竊聽攻擊的車輛編隊行駛控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119781474B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411910955.0，技術領域涉及：G05D1/43；該發明授權一種防御竊聽攻擊的車輛編隊行駛控制方法是由盧劍權;高琛璐;樓俊鋼設計研發完成，并于2024-12-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種防御竊聽攻擊的車輛編隊行駛控制方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種防御竊聽攻擊的車輛編隊行駛控制方法，屬于車聯網安全技術領域。在編隊車輛無線傳輸過程中，引入經過設計的模糊向量，有效保護狀態隱私，同時完成編隊控制任務。包括以下步驟：確定領航車與跟隨車，進而確定網絡拓撲；領航車隨機生成滿足條件的模糊向量，并按照編隊控制通信協議將虛假狀態傳輸給跟隨車；跟隨車設計噪聲向量并接收領航車傳輸的模糊向量，在與前后相鄰車輛通信時，根據所設計的編隊控制通信協議傳遞自身虛假狀態；構建領航車與跟隨車的二階動力學模型，基于編隊控制通信協議設計控制輸入，完成編隊控制。本發明具有操作簡便、計算復雜度低、實時性強的優點。

本發明授權一種防御竊聽攻擊的車輛編隊行駛控制方法在權利要求書中公布了：1.一種防御竊聽攻擊的車輛編隊行駛控制方法，其特征在于，包括步驟： （1）初始化N輛車輛編隊行駛任務，設置車輛隊伍最前方的車輛為領航車，編號為0，領 航車前進的方向為編隊的行駛方向；設置車輛隊伍中的其他車輛為跟隨車，編號為；領航車分別與每一輛跟隨車建立通信連接，每一輛跟隨車還分別與其前后 方的相鄰車輛通信； （2）建立加權有向圖表示車輛編隊的網絡結構以及車輛之間的通信關系，表示網絡的節點集，每個節點代表編隊中一輛車輛，表示邊集，表示圖G的鄰接矩陣； （3）選取車輛的位置和速度作為系統狀態，建立領航車與跟隨車的二階車輛動力學模型，從所述系統狀態中提取狀態信息，添加模糊向量和隨機噪聲，并根據車輛間的通信關系，周期性地交換所述狀態信息； 在編隊控制過程中的第個采樣周期，領航車隨機生成個二維向量，，使得對于都有成立； 領航車向編隊中的1號跟隨車輛發送數據包，數據包的信息包括領航車被向量模糊 后的虛假狀態信息； 向編隊中的號跟隨車輛發送數據包，其中包括領航車被向量模糊后 的虛假狀態信息，以及添加到號車的模糊向量； （4）跟隨車基于自身狀態與接收到來自領航車和相鄰車輛的狀態信息，設計編隊控制通信協議，使跟隨車與領航車達到相同的速度且編隊車輛間保持相同的安全車距。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人東南大學，其通訊地址為：211189 江蘇省南京市江寧區東南大學路2號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。