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龍圖騰網獲悉中南大學申請的專利基于圖像和點云信息融合的齒輪三維彩色重建方法和系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119904594B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411993346.6，技術領域涉及：G06T17/10；該發明授權基于圖像和點云信息融合的齒輪三維彩色重建方法和系統是由陳龍庭;周漢彬;唐進元;蒲懷安;莫梓豪;李丹妮;李孟洲設計研發完成，并于2024-12-31向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于圖像和點云信息融合的齒輪三維彩色重建方法和系統在說明書摘要公布了：本申請公開了一種基于圖像和點云信息融合的齒輪三維彩色重建方法和系統，該方法通過采集不同高度和不同位置的校準塊的第一圖像和第一點云數據，以及，采集齒輪的第二圖像和第二點云數據；基于多張第一圖像，粗識別出每張第一圖像對應的第一粗二維角點坐標；基于每張第一圖像對應的第一粗二維角點坐標，確定多組第一目標二維角點坐標；基于多組第一點云數據，確定多組目標三維角點坐標；計算多組第一目標二維角點坐標和多組目標三維角點坐標之間的多維度數據轉換關系，得到轉換矩陣；基于轉換矩陣、第二圖像和第二點云數據，重建齒輪三維彩色模型。本申請通過實現高精度的齒輪三維彩色重建，以便提高齒輪的檢測效率，提高齒輪檢測的精確度。

本發明授權基于圖像和點云信息融合的齒輪三維彩色重建方法和系統在權利要求書中公布了：1.一種基于圖像和點云信息融合的齒輪三維彩色重建方法，其特征在于，所述方法包括： 采集不同高度和不同位置的校準塊的第一圖像和第一點云數據，得到多張第一圖像和多組第一點云數據，以及，采集齒輪的第二圖像和第二點云數據，其中，同一高度和同一位置的校準塊的第一圖像和第一點云數據被同時采集； 基于所述多張第一圖像，粗識別出每張所述第一圖像對應的第一粗二維角點坐標，包括： 對所述多張第一圖像中的校準塊進行濾波和邊緣檢測，得到每張所述第一圖像中校準塊的邊緣二維像素點； 對每張所述第一圖像中校準塊的邊緣二維像素點進行降采樣，得到多組采樣后校準塊的邊緣像素點，其中，一組采樣后校準塊的邊緣像素點對應一張所述第一圖像； 對每組所述采樣后校準塊的邊緣像素點按照首尾相連進行排序，得到多組排序后校準塊的邊緣像素點； 從每組所述排序后校準塊的邊緣像素點中任意選取四個排序后的邊緣像素點，計算所述四個排序后的邊緣像素點的面積，得到多個第一面積； 將所述多個第一面積中面積最大的四個邊緣二維像素點確定為粗二維角點坐標，得到每張所述第一圖像對應的第一粗二維角點坐標； 基于每張所述第一圖像對應的第一粗二維角點坐標，確定多組第一目標二維角點坐標； 基于所述多組第一點云數據，確定多組目標三維角點坐標； 計算所述多組第一目標二維角點坐標和所述多組目標三維角點坐標之間的多維度數據轉換關系，得到轉換矩陣； 基于所述轉換矩陣、所述第二圖像和所述第二點云數據，重建齒輪三維彩色模型。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中南大學，其通訊地址為：410083 湖南省長沙市岳麓區麓山南路932號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。