買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標(biāo)用IPTOP,全免費(fèi)！專利年費(fèi)監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)獲悉斯坦德機(jī)器人(深圳)有限公司申請(qǐng)的專利一種輪式搬運(yùn)機(jī)器人獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119635597B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202411985809.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J9/00；該發(fā)明授權(quán)一種輪式搬運(yùn)機(jī)器人是由穆雄;張濤;趙易豪;熊建軍;曹明輝設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-12-31向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種輪式搬運(yùn)機(jī)器人在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種輪式搬運(yùn)機(jī)器人，包括底盤組件；活動(dòng)設(shè)置在底盤組件上的反屈膝關(guān)節(jié)組件；轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在反屈膝關(guān)節(jié)組件上方的頭部識(shí)別組件；分別活動(dòng)設(shè)置在反屈膝關(guān)節(jié)組件相對(duì)兩側(cè)上的兩個(gè)手臂組件；底盤組件包括底盤主體；分別貫穿對(duì)稱設(shè)置在底盤主體四個(gè)邊角上的四個(gè)舵輪機(jī)構(gòu)；固定設(shè)置在底盤主體中間靠后位置上的電池機(jī)構(gòu)；設(shè)置在底盤主體上方的導(dǎo)航雷達(dá)機(jī)構(gòu)；反屈膝關(guān)節(jié)組件包括固定座、第一伸縮臂機(jī)構(gòu)、關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二伸縮臂機(jī)構(gòu)和彈性支撐機(jī)構(gòu)。本發(fā)明通過集成度較高的底盤組件以及活動(dòng)關(guān)節(jié)較多反屈膝關(guān)節(jié)組件配合，有效地解決現(xiàn)有的輪式搬運(yùn)機(jī)器人底盤穩(wěn)定性不夠和作業(yè)范圍較小的問題。

本發(fā)明授權(quán)一種輪式搬運(yùn)機(jī)器人在權(quán)利要求書中公布了：1.一種輪式搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于，包括： 底盤組件； 反屈膝關(guān)節(jié)組件，其活動(dòng)設(shè)置在所述底盤組件上； 頭部識(shí)別組件，其轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述反屈膝關(guān)節(jié)組件的上方； 兩個(gè)手臂組件，其分別活動(dòng)設(shè)置在所述反屈膝關(guān)節(jié)組件相對(duì)的兩側(cè)上； 其中，所述底盤組件包括底盤主體、四個(gè)舵輪機(jī)構(gòu)、電池機(jī)構(gòu)和導(dǎo)航雷達(dá)機(jī)構(gòu)；所述底盤主體為中空方形腔體，所述反屈膝關(guān)節(jié)組件固定設(shè)置在所述底盤主體上；四個(gè)所述舵輪機(jī)構(gòu)分別貫穿對(duì)稱設(shè)置在所述底盤主體的四個(gè)邊角上；所述電池機(jī)構(gòu)固定設(shè)置在所述底盤主體中間靠后的位置上；所述導(dǎo)航雷達(dá)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述底盤主體的上方； 其中，所述反屈膝關(guān)節(jié)組件包括固定座，其固定設(shè)置在所述底盤主體上；轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述固定座上的第一伸縮臂機(jī)構(gòu)；設(shè)置在所述第一伸縮臂機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離所述固定座一端上的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)；傳動(dòng)設(shè)置在所述關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)上的第二伸縮臂機(jī)構(gòu)；一端固定設(shè)置在所述第一伸縮臂機(jī)構(gòu)上的彈性支撐機(jī)構(gòu)，其另一端活動(dòng)設(shè)置在所述關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)上且與所述第二伸縮臂機(jī)構(gòu)連接；當(dāng)所述第一伸縮臂機(jī)構(gòu)和所述第二伸縮臂機(jī)構(gòu)成銳角時(shí)，所述彈性支撐機(jī)構(gòu)給所述第二伸縮臂機(jī)構(gòu)提供支撐力。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人斯坦德機(jī)器人(深圳)有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市寶安區(qū)西鄉(xiāng)街道固興社區(qū)航城大道華豐國際機(jī)器人福森產(chǎn)業(yè)園D棟405；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。