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龍圖騰網獲悉中聯重科股份有限公司申請的專利插銷式伸縮臂架系統及其控制方法、伸縮作業設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119660573B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510007071.2，技術領域涉及：B66C13/16；該發明授權插銷式伸縮臂架系統及其控制方法、伸縮作業設備是由肖志雄;蔣冬冬;周露;黎翔鑫;殷霖潭設計研發完成，并于2025-01-03向國家知識產權局提交的專利申請。

本插銷式伸縮臂架系統及其控制方法、伸縮作業設備在說明書摘要公布了：本發明屬于工程機械技術領域并提供一種插銷式伸縮臂架系統及其控制方法、伸縮作業設備。插銷式伸縮臂架系統控制方法包括：在伸縮驅動機構的缸銷處于解鎖狀態，且伸縮驅動機構伸縮時，檢測設置在伸縮驅動機構和當前經過的臂節之間的電磁感應組件是否產生感應電流；在電磁感應組件產生感應電流時，對感應電流的特征進行檢測；將感應電流的特征信息與特征對應的預設標識信息進行比對；根據比對結果確定當前經過的臂節的節數信息。本方法所提供的臂節識別方式可避免感應元件長期接觸磨損或被撞擊而導致識別故障，同時對安裝位置精度要求低，識別靈敏度高，耐用性和可靠性強。

本發明授權插銷式伸縮臂架系統及其控制方法、伸縮作業設備在權利要求書中公布了：1.一種插銷式伸縮臂架系統控制方法，其特征在于，所述插銷式伸縮臂架系統控制方法包括： 在伸縮驅動機構（2）的缸銷處于解鎖狀態，且所述伸縮驅動機構（2）伸縮時，檢測設置在伸縮驅動機構（2）和當前經過的臂節（12）之間的電磁感應組件（3）是否產生感應電流； 在所述電磁感應組件（3）產生感應電流時，對所述感應電流的特征進行檢測； 將所述感應電流的特征信息與特征對應的預設標識信息進行比對； 根據比對結果確定當前經過的所述臂節（12）的節數信息； 所述伸縮驅動機構（2）的插拔銷端（21）在所述臂節（12）的銷插拔對位區域移動時，所述電磁感應組件（3）產生所述感應電流； 根據比對結果確定當前經過的所述臂節（12）的節數信息后，所述插銷式伸縮臂架系統控制方法還包括： 將當前經過的所述臂節（12）的節數信息與待操作的所述臂節（12）的節數信息進行比對； 在當前經過的所述臂節（12）的節數信息與待操作的所述臂節（12）的節數信息相同時，將所述感應電流的特征與第一預設條件比對； 根據比對結果控制所述伸縮驅動機構（2）減速或剎停。

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