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龍圖騰網獲悉深圳樂沃電氣技術有限公司申請的專利一種伺服電機性能參數自動整定方法及相關設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119853546B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510047373.2，技術領域涉及：H02P23/14；該發明授權一種伺服電機性能參數自動整定方法及相關設備是由楊洪江設計研發完成，并于2025-01-13向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種伺服電機性能參數自動整定方法及相關設備在說明書摘要公布了：本發明公開了一種伺服電機性能參數自動整定方法及相關設備，所述方法包括：對伺服電機的運行狀態進行監測，獲取伺服電機的位置差數據；根據所述位置差數據提取伺服電機待整定的性能參數，并將所述待整定的性能參數輸入到AAT自動調諧模型中；設置所述AAT自動調諧模型中的安全移動參數；基于所述AAT自動調諧模型進行運行狀態自動辨識，獲取運行狀態自動辨識結果；基于所述運行狀態自動辨識結果進行前饋辨識分析，獲取前饋值；基于所述前饋值對所述待整定的性能參數進行整定，獲取伺服電機整定完成的性能參數。本發明有效降低伺服電機的伺服性能參數的調試難度，優化調試準確度，提高調試效率，進而提高伺服電機的整體運行性能。

本發明授權一種伺服電機性能參數自動整定方法及相關設備在權利要求書中公布了：1.一種伺服電機性能參數自動整定方法，其特征在于，所述方法包括： 對伺服電機的運行狀態進行監測，獲取伺服電機的位置差數據； 根據所述位置差數據提取伺服電機待整定的性能參數，并將所述待整定的性能參數輸入到AAT自動調諧模型中； 所述根據所述位置差數據提取伺服電機待整定的性能參數，并將所述待整定的性能參數輸入到AAT自動調諧模型中包括：根據所述位置差數據提取伺服電機的發射機高周部分的待整定的電容數據、電感數據，并將所述待整定的電容數據、電感數據輸入到AAT自動調諧模型中； 設置所述AAT自動調諧模型中的安全移動參數； 基于所述AAT自動調諧模型進行運行狀態自動辨識，獲取運行狀態自動辨識結果； 基于所述運行狀態自動辨識結果進行前饋辨識分析，獲取前饋值； 所述基于所述運行狀態自動辨識結果進行前饋辨識分析，獲取前饋值包括：基于所述運行狀態自動辨識結果計算速度原始前饋值；以所述速度原始前饋值為基準，逐步加大，并檢測伺服電機的位置偏差波形；基于所述位置偏差波形的變化程度判斷是否出現超調現象，當判斷出現超調現象時，提取此刻的速度前饋值； 基于所述前饋值對所述待整定的性能參數進行整定，獲取伺服電機整定完成的性能參數。

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