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龍圖騰網獲悉中交第二公路勘察設計研究院有限公司申請的專利一種車輛精準跟蹤方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120088290B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510101956.9，技術領域涉及：H04N23/61；該發明授權一種車輛精準跟蹤方法及系統是由劉德強;陳楚江;余紹淮;吳凱峰;余飛;羅博仁;徐喬;楊晶;姚金璽;宋啟晟設計研發完成，并于2025-01-22向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種車輛精準跟蹤方法及系統在說明書摘要公布了：本發明涉及一種車輛精準跟蹤方法及系統，該方法包括獲取無人機的航拍視頻和航帶特征，通過無人機對道路進行實時監測，根據航帶特征對航拍視頻進行分割處理，得到多個視頻幀；對多個視頻幀進行特征加權，得到互優化訓練集；對互優化訓練集中條件概率進行迭代調整，得到初始條件概率，當初始條件概率滿足預設迭代條件時，得到最優條件概率，并根據最優條件概率對多個視頻幀進行優化，得到優化結果；根據多個視頻幀和優化結果對車輛進行識別，得到識別結果，并對識別結果進行坐標轉換，得到車輛精準跟蹤結果；還可以對航拍視頻進行分割處理和迭代調整，從而得到最優的優化結果，進而對優化結果進行車輛識別，提高了車輛識別的準確性。

本發明授權一種車輛精準跟蹤方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種車輛精準跟蹤方法，其特征在于，包括： 獲取無人機的航拍視頻和航帶特征，根據所述航帶特征對所述航拍視頻進行分割處理，得到多個視頻幀； 對所述多個視頻幀進行特征加權，得到互優化訓練集；所述互優化訓練集包括多個樣本和每個樣本的條件概率； 對所述互優化訓練集中所述條件概率進行迭代調整，得到初始條件概率，當所述初始條件概率滿足預設迭代條件時，得到最優條件概率，并根據所述最優條件概率對所述多個視頻幀進行優化，得到優化結果； 根據所述多個視頻幀、所述航帶特征和所述優化結果對車輛進行識別，得到識別結果，并對所述識別結果進行坐標轉換，得到車輛精準跟蹤結果； 所述互優化訓練集還包括所述每個樣本的后驗概率；所述對所述互優化訓練集中所述條件概率進行迭代調整，得到初始條件概率，當所述初始條件概率滿足預設迭代條件時，得到最優條件概率，包括： 對所述互優化訓練集進行預測，得到所述每個樣本的優化精確度； 根據所述每個樣本的所述優化精確度和所述后驗概率，確定所述互優化訓練集中的最有效樣本，并將所述最有效樣本的條件概率確定為初始條件概率； 所述對所述互優化訓練集中所述條件概率進行迭代調整，得到初始條件概率之后，還包括： 判斷所述初始條件概率是否大于上一輪的初始條件概率； 若是，則將所述互優化訓練集中的所述最有效樣本刪除，得到修改后的互優化訓練集，并進行下一輪的迭代調整； 若否，則確定所述上一輪的初始條件概率為最優條件概率； 所述根據所述每個樣本的所述優化精確度和所述后驗概率，確定所述互優化訓練集中的最有效樣本，包括： 對所述每個樣本的所述優化精確度和所述后驗概率進行計算，得到差值； 將所述差值的絕對值的最大值的樣本確定為所述互優化訓練集中的最有效樣本。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中交第二公路勘察設計研究院有限公司，其通訊地址為：430058 湖北省武漢市經濟技術開發區創業路18號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。