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          東北林業(yè)大學(xué)韋堅獲國家專利權(quán)

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          龍圖騰網(wǎng)獲悉東北林業(yè)大學(xué)申請的專利一種基于雙降壓對稱半橋功率放大器偏置電流解耦的內(nèi)模控制方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號為:CN120150661B

          龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為:202510112256.X,技術(shù)領(lǐng)域涉及:H03F1/30;該發(fā)明授權(quán)一種基于雙降壓對稱半橋功率放大器偏置電流解耦的內(nèi)模控制方法是由韋堅;閆衡昭;金武德;趙曉坤;王偉男;鄂鵬;楊小寶設(shè)計研發(fā)完成,并于2025-01-24向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

          一種基于雙降壓對稱半橋功率放大器偏置電流解耦的內(nèi)模控制方法在說明書摘要公布了:本發(fā)明公開了一種基于雙降壓對稱半橋功率放大器偏置電流解耦的內(nèi)模控制方法,所述方法包括如下步驟:步驟一、BCDIMC的設(shè)計;步驟二、系統(tǒng)對BCDIMC參數(shù)變化的敏感性分析。本發(fā)明在深入分析了DBSHBA影響交叉耦合程度及輸出電流誤差的關(guān)鍵因素的基礎(chǔ)上,設(shè)計了適用于DBSHBA的BCDIMC,能夠顯著抑制交叉耦合引起的電流誤差。此外,本發(fā)明還對控制參數(shù)如何影響交叉耦合的抑制效果進行了詳細分析,通過仿真證明了本發(fā)明控制方法的有效性,確保了在復(fù)雜動態(tài)條件下系統(tǒng)的輸出電流能夠保持高精度和高效率。

          本發(fā)明授權(quán)一種基于雙降壓對稱半橋功率放大器偏置電流解耦的內(nèi)模控制方法在權(quán)利要求書中公布了:1.一種基于雙降壓對稱半橋功率放大器偏置電流解耦的內(nèi)模控制方法,其特征在于所述方法包括如下步驟: 步驟一、BCDIMC的設(shè)計: 步驟一一、將內(nèi)模控制原理的DBSHBA系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)等價為簡單反饋結(jié)構(gòu),此時等效控制器為Gcs,Gcs、系統(tǒng)輸出Is、反饋信號ds如下所示: Fs=[Gs=Gns]Us+ds 式中,Cs為BCDIMC,Gs為DBSHBA系統(tǒng),Gns為非理想DBSHBA系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型,F(xiàn)s為反饋信號,I*s為輸入?yún)⒖贾担琁s為系統(tǒng)輸出,Us為控制器的輸出,ds為外部擾動; 步驟一二、在理想情況下,即模型完全準(zhǔn)確且無外部擾動時,系統(tǒng)輸出能夠完全復(fù)現(xiàn)參考輸入,系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型被分解為兩部分:一部分包含延遲和非理想特性,另一部分是最小相位特性,BCDIMC基于最小相位環(huán)節(jié)的逆和濾波器設(shè)計,通過調(diào)整控制參數(shù)來優(yōu)化系統(tǒng)性能,系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型分解后如下所示: Gns=Gn+s·Gn-s 式中,Gn+s為系統(tǒng)傳遞函數(shù)時滯、右半平面零點及非理想情況下的不可建模環(huán)節(jié),Gn-s為系統(tǒng)具有最小相位特征的傳遞函數(shù); 步驟一三、將BCDIMC定義為最小相位環(huán)節(jié)的逆和濾波器Ls=1αs+1n的乘積,表達式如下所示: 式中,α為用于調(diào)整濾波器的時間常數(shù),即控制參數(shù),s為拉普拉斯變換中的復(fù)頻率變量,n為濾波器階數(shù); 步驟一四、通過代入BCDIMC的表達式,得到系統(tǒng)的閉環(huán)輸出和誤差表達式: 式中,fs為反饋濾波器的傳遞函數(shù),ems用來表示模型與實際系統(tǒng)的失配程度; 步驟一五、對于模型與實際系統(tǒng)完全匹配并忽略外界干擾時,ems=ds=0,步驟一四中的表達式簡化為: Is=Gn+sfsI*s es=[1-Gn+sfs]I*s 步驟二、系統(tǒng)對BCDIMC參數(shù)變化的敏感性分析: 步驟二一、引入攝動模型對系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定性進行分析: Gs=G*s+Δsωs 式中,G*s為理想系統(tǒng)的傳遞函數(shù),Δs表示系統(tǒng)攝動與模型不匹配部分,ωs為權(quán)函數(shù); 步驟二二、為了衡量帶攝動DBSHBA系統(tǒng)輸出Is受BCDIMC參數(shù)影響,當(dāng)忽略外界擾動ds時系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)對Cs變化的靈敏度函數(shù)如下所示: 式中,為系統(tǒng)的性能指標(biāo)。

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