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龍圖騰網獲悉廣州芯晶生物科技有限公司申請的專利一種救援設備路徑調控平臺獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120065828B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510187829.5，技術領域涉及：G05B19/042；該發明授權一種救援設備路徑調控平臺是由曾慶生;曾岳霖;黃積圻;周芹;曾芷霖設計研發完成，并于2025-02-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種救援設備路徑調控平臺在說明書摘要公布了：本發明涉及救援設備路徑調控技術領域，尤其涉及一種救援設備路徑調控平臺，包括救援路徑調控中心、救援阻礙風險單元、路徑規劃單元、動態管理單元、返程調度單元以及救援管理單元；本發明從救援設備路徑規劃的角度對前進規劃路徑和返程規劃路徑進行針對性的篩選和動態調控，以便實現快速安全的救援操作，而通過信息反饋的方式對障礙信息進行動態安全調控測評分析，有助于提高救援設備的靈活性和動態調控效率，同時通過信息遞進的方式對返程時段內救援設備的返程表現進行分析，并基于返程表現的定級情況對返程救援路徑進行二次調控，以降低返程救援路徑中的突發風險，進而有助于提高救援設備返程救援的可靠性。

本發明授權一種救援設備路徑調控平臺在權利要求書中公布了：1.一種救援設備路徑調控平臺，其特征在于，包括救援路徑調控中心、救援阻礙風險單元、路徑規劃單元、動態管理單元、返程調度單元以及救援管理單元； 所述救援路徑調控中心調取救援設備推薦規劃路徑的行進干擾信息，并將行進干擾信息發送至救援阻礙風險單元進行救援阻礙風險劃分評估分析，得到潛在救援風險指數QJ； 路徑規劃單元用于對基礎規劃信息進行救援行駛路徑篩選分析，并結合救援風險指數QJ進行分析，得到首選救援路徑；動態管理單元用于對采集的障礙信息進行動態安全調控測評分析，得到安全救援路徑； 返程調度單元用于對返程規劃信息進行反饋路線規劃測評分析，并結合救援風險指數QJ進行分析，得到返程救援路徑，同時返程救援路徑進行分析，得到動態調控力度TD； 所述動態安全調控測評分析過程如下： 采集到救援設備的救援時段，并將其設定為時間閾值，獲取到時間閾值內救援設備按照首選救援路徑行進過程中障礙物的障礙信息，障礙信息包括已知避讓障礙物和未知避讓障礙物，并對障礙物信息進行判別處理： 若障礙物為已知障礙，則生成正常信號；若障礙物為未知避讓障礙物，則生成動態調控信號； 所述反饋路線規劃測評分析過程如下： 獲取到返程規劃路徑的返程規劃信息，返程規劃信息包括返程時長和行進路徑距離，獲取到返程時長和行進路徑距離對應的預設權重系數，將返程時長與對應的預設權重系數的積值和行進路徑距離與對應的預設權重系數的積值之間的和值設定為返程擇選系數，同時獲取到返程規劃路徑的潛在救援風險指數QJ，將返程擇選系數與潛在救援風險指數QJ以及預設誤差修正系數之間的積值設定為返程測評系數，獲取到返程測評系數最小值對應的返程規劃路徑，并將其設定為返程救援路徑。

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