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龍圖騰網(wǎng)獲悉內(nèi)蒙古自治區(qū)林業(yè)和草原監(jiān)測規(guī)劃院申請的專利一種基本草原生態(tài)數(shù)據(jù)的監(jiān)測及采樣系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120142627B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510612274.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01N33/24；該發(fā)明授權(quán)一種基本草原生態(tài)數(shù)據(jù)的監(jiān)測及采樣系統(tǒng)是由鄭淑華;陳喜梅;張雅茹;李旻宇;何嘉;任婷;薄紅霞;張鵬;李曉波;李丹;趙悅;袁婭娟;畢力古娜;常晨;王婧敏;張晴晴設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-05-13向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種基本草原生態(tài)數(shù)據(jù)的監(jiān)測及采樣系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種基本草原生態(tài)數(shù)據(jù)的監(jiān)測及采樣系統(tǒng)，在采樣操作中，通過轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動、對夾機(jī)械爪的旋轉(zhuǎn)和對夾滑塊的升降能夠自動完成環(huán)刀的取出和存放工作，使無人車能夠攜帶多個環(huán)刀進(jìn)行采樣工作，提高了采樣工作效率，通過對夾機(jī)械爪和壓頭的配合能夠自動完成環(huán)刀插入工作，通過空心鉆能夠自動完成挖掉環(huán)刀周圍土壤，減輕了操作者的勞動強(qiáng)度，提高了自動化水平，對夾機(jī)械爪能夠進(jìn)入空心鉆挖出的環(huán)形溝槽，通過夾緊環(huán)刀側(cè)面取出環(huán)刀，不需要對環(huán)刀進(jìn)行額外改造，提高了環(huán)刀的通用性，挖掉環(huán)刀周圍土壤之前先在環(huán)刀外壓入護(hù)套，避免環(huán)刀移位導(dǎo)致環(huán)刀內(nèi)的土壤擾動，進(jìn)而降低分析結(jié)果的準(zhǔn)確性。

本發(fā)明授權(quán)一種基本草原生態(tài)數(shù)據(jù)的監(jiān)測及采樣系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基本草原生態(tài)數(shù)據(jù)的監(jiān)測及采樣系統(tǒng)，其特征在于：包括無人車（101），無人車（101）內(nèi)轉(zhuǎn)動的設(shè)置有轉(zhuǎn)盤（105），轉(zhuǎn)盤（105）上開設(shè)有多個取樣格（106），每個取樣格（106）內(nèi)能夠放置一個環(huán)刀（102）； 無人車（101）內(nèi)升降的設(shè)置有對夾滑塊（104），對夾滑塊（104）上轉(zhuǎn)動的設(shè)置有對夾機(jī)械爪（300），對夾機(jī)械爪（300）在初始狀態(tài)下為圓弧形； 無人車（101）內(nèi)轉(zhuǎn)動的設(shè)置有壓緊立柱（108），壓緊立柱（108）上升降的設(shè)置有壓頭（109）； 壓緊立柱（108）后方的無人車（101）內(nèi)固定有保護(hù)立柱（201），保護(hù)立柱（201）上升降的設(shè)置有連接頭（202），連接頭（202）上可拆卸的連接有護(hù)套（203）； 保護(hù)立柱（201）后方的無人車（101）內(nèi)升降的設(shè)置有空心鉆（113），空心鉆（113）能夠刮出一圈環(huán)形溝槽（112），環(huán)形溝槽（112）能夠容納對夾機(jī)械爪（300）； 保護(hù)立柱（201）的底板固定有凸起（204），連接頭（202）內(nèi)設(shè)置有單動棘輪機(jī)構(gòu)（400），單動棘輪機(jī)構(gòu)（400）每接觸一次凸起（204）能夠輸出一個步距角，護(hù)套（203）內(nèi)開設(shè)有連接槽（210），連接頭（202）內(nèi)伸縮的設(shè)置有鎖舌（205），鎖舌（205）由設(shè)置在連接頭（202）內(nèi)的切換機(jī)構(gòu)（500）驅(qū)動，每個步距角能夠通過切換機(jī)構(gòu)（500）改變一次鎖舌（205）的伸縮狀態(tài)； 連接頭（202）包括升降的設(shè)置在保護(hù)立柱（201）上的連接滑塊（206），連接滑塊（206）下固定有延長管（207）的一端，延長管（207）的另一端固定有連接盤（208），單動棘輪機(jī)構(gòu)（400）設(shè)置在連接滑塊（206）內(nèi)，鎖舌（205）伸縮的設(shè)置在連接盤（208）內(nèi)，連接盤（208）內(nèi)設(shè)置有切換機(jī)構(gòu)（500），單動棘輪機(jī)構(gòu)（400）和切換機(jī)構(gòu)（500）之間通過傳動軸（209）連接； 單動棘輪機(jī)構(gòu)（400）包括轉(zhuǎn)動的設(shè)置在連接滑塊（206）內(nèi)的四爪棘輪（401），四爪棘輪（401）同軸固定有傳動軸（209），四爪棘輪（401）由轉(zhuǎn)動的設(shè)置在A搖桿（403）上的A驅(qū)動棘爪（402）驅(qū)動，A搖桿（403）轉(zhuǎn)動的設(shè)置在連接滑塊（206）內(nèi)，A搖桿（403）和連接滑塊（206）之間固定有復(fù)位扭簧，A驅(qū)動棘爪（402）和A搖桿（403）之間固定有復(fù)位扭簧，四爪棘輪（401）的反轉(zhuǎn)被轉(zhuǎn)動的設(shè)置在連接滑塊（206）內(nèi)的A止逆棘爪（404）阻止，A止逆棘爪（404）和連接滑塊（206）之間固定有復(fù)位扭簧。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人內(nèi)蒙古自治區(qū)林業(yè)和草原監(jiān)測規(guī)劃院，其通訊地址為：010000 內(nèi)蒙古自治區(qū)呼和浩特市玉泉區(qū)五塔寺東街3號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。