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龍圖騰網(wǎng)獲悉中國(guó)鐵塔股份有限公司申請(qǐng)的專利一種危巖位移檢測(cè)方法及系統(tǒng)、存儲(chǔ)介質(zhì)、電子設(shè)備獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120259981B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510733807.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V20/52；該發(fā)明授權(quán)一種危巖位移檢測(cè)方法及系統(tǒng)、存儲(chǔ)介質(zhì)、電子設(shè)備是由馮威;陳嵐;薛楠;寧業(yè)棟設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-06-04向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種危巖位移檢測(cè)方法及系統(tǒng)、存儲(chǔ)介質(zhì)、電子設(shè)備在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明屬于災(zāi)害預(yù)防技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種危巖位移檢測(cè)方法及系統(tǒng)、存儲(chǔ)介質(zhì)、電子設(shè)備，包括在待觀測(cè)危巖上固定標(biāo)志物，并采集待觀測(cè)危巖圖像；對(duì)待觀測(cè)危巖圖像進(jìn)行抽幀采樣，通過(guò)YOLO?Pose網(wǎng)絡(luò)檢測(cè)樣本圖像中的標(biāo)志物，記錄所有標(biāo)志物對(duì)角線交點(diǎn)的位置；通過(guò)2D?DIC算法計(jì)算所有標(biāo)志物對(duì)角線交點(diǎn)位置的移動(dòng)的亞像素精度位移；基于所述亞像素精度位移繪制位移曲線；基于位移曲線判斷標(biāo)志物在某段時(shí)間的相對(duì)位移是否呈現(xiàn)固定的趨勢(shì)，如果是，則觸發(fā)危巖滑動(dòng)趨勢(shì)預(yù)警；基于位移曲線判斷標(biāo)志物在某段時(shí)間的累計(jì)位移是否超過(guò)警戒值，如果是，則觸發(fā)該點(diǎn)位危巖掉落預(yù)警。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)無(wú)需電源、無(wú)需后續(xù)人為維護(hù)的全天候危巖移動(dòng)精準(zhǔn)監(jiān)測(cè)預(yù)警。

本發(fā)明授權(quán)一種危巖位移檢測(cè)方法及系統(tǒng)、存儲(chǔ)介質(zhì)、電子設(shè)備在權(quán)利要求書中公布了：1.一種危巖位移檢測(cè)方法，其特征在于，包括： 在待觀測(cè)危巖上固定標(biāo)志物； 使用長(zhǎng)余輝發(fā)光材料涂抹標(biāo)志物，所述標(biāo)志物形狀為包含至少兩條相交對(duì)角線的平面幾何圖形； 基于所述待觀測(cè)危巖的位置布置攝像機(jī)，并采集待觀測(cè)危巖圖像； 對(duì)采集的待觀測(cè)危巖圖像進(jìn)行抽幀采樣，通過(guò)YOLO-Pose網(wǎng)絡(luò)檢測(cè)樣本圖像中的標(biāo)志物，記錄所有標(biāo)志物對(duì)角線交點(diǎn)的位置； 利用YOLO-Pose網(wǎng)絡(luò)定位樣本圖像的第k幀、第k-1幀以及第k-c幀中所有標(biāo)志物對(duì)角線交點(diǎn)的位置，基于第k幀和第k-c幀圖像計(jì)算第k幀圖像危巖上所有標(biāo)志物對(duì)角線交點(diǎn)位置相對(duì)于前c幀圖像危巖上標(biāo)志物對(duì)角線交點(diǎn)初始位移，以及基于第k幀圖像和第k-1幀圖像計(jì)算危巖上標(biāo)志物對(duì)角線交點(diǎn)位置相對(duì)于前1幀圖像危巖上標(biāo)志物對(duì)角線交點(diǎn)位置的初始位移，此外，以每c幀計(jì)算為一個(gè)周期消除累積誤差； 通過(guò)2D-DIC算法計(jì)算第k幀樣本圖像中所有標(biāo)志物對(duì)角線交點(diǎn)位置相對(duì)于第k-1幀樣本圖像所有標(biāo)志物對(duì)角線交點(diǎn)位置的移動(dòng)的亞像素精度位移； 所述2D-DIC算法的參數(shù)包括： 與標(biāo)志物大小匹配的圖像采集窗口尺寸； 歸一化積相關(guān)系數(shù)量化的相鄰兩幀圖像中標(biāo)志物區(qū)域匹配度； 通過(guò)YOLO-Pose檢測(cè)的關(guān)鍵點(diǎn)坐標(biāo)差值取整得到初始位移值； 牛頓-拉夫遜算法結(jié)合雙線性插值算法計(jì)算得到亞像素精度位移； 基于所述亞像素精度位移繪制位移曲線，并記錄u方向和v方向的位移變化趨勢(shì)； 基于所述位移曲線判斷某一個(gè)或多個(gè)標(biāo)志物在某段時(shí)間的相對(duì)位移是否呈現(xiàn)固定的趨勢(shì)，如果是，則觸發(fā)危巖滑動(dòng)趨勢(shì)預(yù)警； 基于所述位移曲線判斷某一個(gè)或多個(gè)標(biāo)志物在某段時(shí)間的累計(jì)位移是否超過(guò)警戒值，如果是，則觸發(fā)危巖掉落預(yù)警。

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