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龍圖騰網(wǎng)獲悉天合光能股份有限公司申請(qǐng)的專利光伏清掃機(jī)器人及其自適應(yīng)控制方法、可讀介質(zhì)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120268747B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510741830.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B08B11/04；該發(fā)明授權(quán)光伏清掃機(jī)器人及其自適應(yīng)控制方法、可讀介質(zhì)是由廖格兵;全鵬設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-06-05向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本光伏清掃機(jī)器人及其自適應(yīng)控制方法、可讀介質(zhì)在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明提供了一種光伏清掃機(jī)器人及其自適應(yīng)控制方法、可讀介質(zhì)，其中，自適應(yīng)控制方法包括：根據(jù)光伏組件的發(fā)電量確定待清掃的光伏組件；光伏清掃機(jī)器人移動(dòng)到所述待清掃組件的坐標(biāo)位置，采集所述待清掃的光伏組件的表面圖像；提取所述表面圖像的特征信息，基于所述特征信息確定灰塵區(qū)域；根據(jù)所述灰塵區(qū)域計(jì)算灰塵空間分布數(shù)據(jù)，根據(jù)所述灰塵空間分布數(shù)據(jù)規(guī)劃清掃路徑。本發(fā)明能夠選擇性清掃部分光伏組件，且能夠根據(jù)圖像信息規(guī)劃最優(yōu)路徑，這不僅能提高清掃效率，還能減少資源浪費(fèi)。

本發(fā)明授權(quán)光伏清掃機(jī)器人及其自適應(yīng)控制方法、可讀介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種光伏清掃機(jī)器人的自適應(yīng)控制方法，其特征在于，包括： 根據(jù)光伏組件的發(fā)電量確定待清掃的光伏組件； 光伏清掃機(jī)器人移動(dòng)到所述待清掃組件的坐標(biāo)位置，采集所述待清掃的光伏組件的表面圖像； 提取所述表面圖像的特征信息，基于所述特征信息確定灰塵區(qū)域； 根據(jù)所述灰塵區(qū)域計(jì)算灰塵空間分布數(shù)據(jù)，根據(jù)所述灰塵空間分布數(shù)據(jù)規(guī)劃清掃路徑； 基于光伏組件表面的灰塵清掃程度因子和清掃后的發(fā)電量增長(zhǎng)率計(jì)算清掃滿意度函數(shù)； 判斷所述清掃滿意度函數(shù)是否大于等于第一預(yù)設(shè)閾值，如果否，則重新規(guī)劃清掃路徑，或者增設(shè)清掃模式； 其中，通過(guò)如下公式計(jì)算所述灰塵清掃程度因子： 其中，為所述灰塵清掃程度因子，表示清掃前的灰塵量，表示清掃后的灰塵量。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人天合光能股份有限公司，其通訊地址為：213031 江蘇省常州市新北區(qū)天合光伏產(chǎn)業(yè)園天合路2號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。