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龍圖騰網獲悉華電煤業集團數智技術有限公司;華電煤業集團有限公司申請的專利基于無人機傾斜數據的三維煤礦區土方量計算方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120279153B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510764970.7，技術領域涉及：G06T15/00；該發明授權基于無人機傾斜數據的三維煤礦區土方量計算方法及裝置是由杜將武;董海秀;孫軍;李璐;孫長春;王磊;張建科;袁洪勇;馬飛;陳實;李赟;趙劍弘設計研發完成，并于2025-06-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于無人機傾斜數據的三維煤礦區土方量計算方法及裝置在說明書摘要公布了：本發明提供了一種基于無人機傾斜數據的三維煤礦區土方量計算方法及裝置，包括：基于無人機傾斜數據獲取目標礦區在進行填挖方前、后的前期三維模型及其對應的前期DOM數據、后期三維模型及其對應的后期DOM數據；基于前期DOM數據和后期DOM數據，提取目標礦區對應的目標區域矢量和插值區域矢量；基于目標區域矢量和插值區域矢量，結合前期三維模型和后期三維模型，進行土方量可微分塊計算，得到目標礦區對應的挖土方量集合和填土方量集合；根據挖土方量集合和填土方量集合進行渲染繪制，得到目標礦區對應的挖填土方量渲染結果。本發明可以高效、準確地實現三維煤礦區土方量計算。

本發明授權基于無人機傾斜數據的三維煤礦區土方量計算方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種基于無人機傾斜數據的三維煤礦區土方量計算方法，其特征在于，包括： 基于無人機傾斜數據獲取目標礦區在進行填挖方前、后的前期三維模型及其對應的前期DOM數據、后期三維模型及其對應的后期DOM數據； 基于所述前期DOM數據和所述后期DOM數據，提取所述目標礦區對應的目標區域矢量和插值區域矢量，所述目標區域矢量為待計算挖填土方量的區域，所述插值區域矢量為待計算挖填土方量的區域內存在地面干擾物的子區域； 基于所述目標區域矢量和所述插值區域矢量，結合所述前期三維模型和所述后期三維模型，進行土方量可微分塊計算，得到所述目標礦區對應的挖土方量集合和填土方量集合； 根據所述挖土方量集合和所述填土方量集合進行渲染繪制，得到所述目標礦區對應的挖填土方量渲染結果； 基于所述目標區域矢量和所述插值區域矢量，結合所述前期三維模型和所述后期三維模型，進行土方量可微分塊計算，得到所述目標礦區對應的挖土方量集合和填土方量集合，包括：根據所述目標區域矢量確定虛擬相機位姿，按照所述虛擬相機位姿控制虛擬相機進行位姿調整，以使所述虛擬相機正面朝向所述前期三維模型和所述后期三維模型；將所述目標區域矢量分割為多個第一可微矩形分塊；對所述插值區域矢量進行高程可微插值，生成所述插值區域矢量對應的插值三角網；基于所述第一可微矩形分塊和所述插值區域矢量對應的所述插值三角網，結合所述虛擬相機視野范圍內的所述前期三維模型和所述后期三維模型，確定所述目標礦區對應的挖土方量集合和填土方量集合； 所述虛擬相機位姿包括相機位置坐標和相機旋轉角度；根據所述目標區域矢量確定虛擬相機位姿，包括：確定所述目標區域矢量對應的最小外接矩形；將所述最小外接矩形的中心坐標作為虛擬相機的平面坐標；以及，基于經所述中心坐標的垂線與所述前期三維模型或者后期三維模型的交點得到所述虛擬相機的高度坐標；所述平面坐標和所述高度坐標組成所述虛擬相機對應的所述相機位置坐標；基于所述最小外接矩形的長邊向量在笛卡爾坐標系內的夾角，確定所述虛擬相機對應的所述相機旋轉角度。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人華電煤業集團數智技術有限公司;華電煤業集團有限公司，其通訊地址為：100035 北京市房山區長陽萬興路86號B座333號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。