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龍圖騰網(wǎng)獲悉中國人民解放軍軍事航天部隊(duì)航天工程大學(xué)申請的專利一種微小推力動態(tài)識別方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120296367B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510786865.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06F18/20；該發(fā)明授權(quán)一種微小推力動態(tài)識別方法及系統(tǒng)是由崔海超;王殿愷;葉繼飛;杜邦登;王林妍設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-06-13向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種微小推力動態(tài)識別方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及航天微推力器的微小推力測量技術(shù)領(lǐng)域，公開一種微小推力動態(tài)識別方法及系統(tǒng)。識別方法包括：構(gòu)建推力測量系統(tǒng)的動力學(xué)方程，將其改寫為狀態(tài)空間形式并進(jìn)行積分以獲得任意時刻的理論系統(tǒng)響應(yīng)模型；將理論系統(tǒng)響應(yīng)模型改寫為逐步積分遞推格式的數(shù)值模型；構(gòu)建實(shí)際系統(tǒng)響應(yīng)序列并聯(lián)合推力測量系統(tǒng)的動力學(xué)方程構(gòu)建經(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｐ停膶懡?jīng)驗(yàn)?zāi)Ｐ?；配置微推力增量表達(dá)式，應(yīng)用該表達(dá)式改寫數(shù)值模型、經(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｐ?，并進(jìn)一步改寫為增廣形式；預(yù)測時域內(nèi)未來個時刻的預(yù)測輸出；構(gòu)建并求解代價(jià)函數(shù)，使預(yù)測輸出與實(shí)際系統(tǒng)響應(yīng)序列中的期望輸出的誤差平方和最小，兼顧微推力輸入的平滑性，此時，預(yù)測輸出對應(yīng)的預(yù)測微推力等于期望輸出對應(yīng)的實(shí)測微推力。

本發(fā)明授權(quán)一種微小推力動態(tài)識別方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種微小推力動態(tài)識別方法，其特征在于，包括如下步驟： 構(gòu)建推力測量系統(tǒng)的動力學(xué)方程，并配置能夠表征推力測量系統(tǒng)位移響應(yīng)和速度響應(yīng)的狀態(tài)向量，利用狀態(tài)向量改寫動力學(xué)方程，以獲得動力學(xué)方程的狀態(tài)空間形式； 將初始時刻的狀態(tài)向量初始化，對動力學(xué)方程的狀態(tài)空間形式進(jìn)行積分以獲得任意時刻的理論系統(tǒng)響應(yīng)模型； 使用預(yù)設(shè)時間步長將時間域離散為多個等間距的時刻，且假定在任意積分步內(nèi)推力測量系統(tǒng)受到的推力恒定，則理論系統(tǒng)響應(yīng)模型改寫為逐步積分遞推格式的數(shù)值模型； 基于被測系統(tǒng)位移、速度、加速度響應(yīng)的映射指針以及系統(tǒng)響應(yīng)傳感器獲得的位移、速度、加速度構(gòu)建實(shí)際系統(tǒng)響應(yīng)序列； 聯(lián)合推力測量系統(tǒng)的動力學(xué)方程和實(shí)際系統(tǒng)響應(yīng)序列構(gòu)建經(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｐ停?將經(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｐ透膶憺殡x散遞推格式； 配置微推力增量表達(dá)式，應(yīng)用微推力增量表達(dá)式改寫數(shù)值模型、離散遞推格式的經(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｐ秃?，進(jìn)一步改寫為增廣形式； 基于當(dāng)前時刻的推力測量系統(tǒng)響應(yīng)、未來控制時域內(nèi)個時刻的微推力增量，并結(jié)合增廣形式的數(shù)值模型以及離散遞推格式的經(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｐ?，得到預(yù)測時域內(nèi)未來個時刻的預(yù)測輸出； 構(gòu)建并求解代價(jià)函數(shù)，使預(yù)測輸出與實(shí)際系統(tǒng)響應(yīng)序列中的期望輸出的誤差平方和最小，兼顧微推力輸入的平滑性，此時，預(yù)測輸出對應(yīng)的預(yù)測微推力等于期望輸出對應(yīng)的實(shí)測微推力。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人中國人民解放軍軍事航天部隊(duì)航天工程大學(xué)，其通訊地址為：101416 北京市懷柔區(qū)八一路1號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。