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龍圖騰網獲悉西安東方宏業科技股份有限公司申請的專利基于無人機影像實時目標檢測與智能識別的系統及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120411837B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510919114.4，技術領域涉及：G06V20/17；該發明授權基于無人機影像實時目標檢測與智能識別的系統及方法是由吳慶濤;周紅霞;董孟設計研發完成，并于2025-07-02向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于無人機影像實時目標檢測與智能識別的系統及方法在說明書摘要公布了：本申請公開了一種基于無人機影像實時目標檢測與智能識別的系統及方法，涉及影像目標檢測技術領域。本申請通過搭載雙模態傳感器，通過時空同步誤差控制矩陣實現像素級數據對齊；利用動態特征融合模塊，通過跨模態權重學習、泄漏特性感知與自適應融合單元，捕捉可見光與甲烷數據的差異化表征并強化濃度?空間聯合特征；構建區域關注度計算模塊，基于歷史泄漏記錄、管道密度等多維數據生成子區域關注度評分，動態分配計算資源優先級；模型優化模塊結合關注度等級與實時算力負載，通過基準保留比例與動態剪枝策略實現通道資源動態調整。

本發明授權基于無人機影像實時目標檢測與智能識別的系統及方法在權利要求書中公布了：1.基于無人機影像實時目標檢測與智能識別系統，其特征在于，包括： 多模態數據采集模塊，搭載在無人機雙模態傳感器系統中，集成可見光相機與甲烷遙測儀，實時采集目標區域的可見光影像與甲烷遙測數據；通過時空同步誤差控制矩陣，實現對可見光影像與甲烷遙測數據的精準對齊，形成預處理數據； 動態特征融合模塊，用于基于預處理數據，融合可見光影像特征與甲烷遙測數據特征； 區域關注度計算模塊，通過分析目標區域的歷史甲烷泄漏記錄、管道密度和管道使用年限的多維數據，經處理矩陣生成子區域關注度評分，根據子區域關注度評分來預設關注度等級，根據關注度等級為不同區域分配計算資源優先級； 模型優化模塊，用于根據子區域關注度等級與實時計算資源負載，動態調整智能識別模型的計算資源的平衡； 目標檢測與定位模塊，用于將預處理后的可見光影像與甲烷遙測數據，輸入至所述智能識別模型，輸出甲烷泄漏點的邊界框、濃度值及置信度；利用無人機定位系統的定位坐標與相機參數標定，將泄漏點像素位置轉換為地理坐標，實現精準空間定位； 分級響應模塊，用于根據檢測到的甲烷泄漏濃度與預設閾值比較后觸發分級報警； 所述模型優化模塊在對智能識別模型的計算資源進行動態調整時，采用如下的設定規則： 規則Ⅰ：結合長期甲烷泄漏風險、對應的區域關注度等級以及實時計算資源負載，通過基準保留比例與動態調整空閑資源，以根據計算任務的實施來對通道保留資源的比例調整； 規則Ⅱ：通過計算任務檢測與控制單元對不同通道的計算數據任務進行實時檢測，通過單位時間內的計算數據量生成調整指令，基于調整指令將低于設定閾值的計算數據量模型通道對應的計算資源在基準保留比例下進行動態調整，以使得處于高風險甲烷泄漏區域檢測精度優先； 所述動態特征融合模塊包括： 跨模態權重學習單元，用于通過權重矩陣，分別對可見光影像特征與甲烷遙測數據特征加權，捕捉不同模態對甲烷泄漏的差異化表征，形成對甲烷泄漏進行捕捉學習的差異化表征庫； 泄漏特性感知單元，用于結合甲烷氣體對波長激光的吸收特征，強化對泄漏濃度和擴散范圍數據信息的融合表達，形成融合表達的表達式； 自適應融合單元，通過加載差異化表征庫和融合表達的表達式對可見光影像特征與甲烷遙測數據特征進行二次挖掘表達； 其中，權重矩陣用于以所述差異化表征庫和所述融合表達的表達式作為基礎進行學習修正。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人西安東方宏業科技股份有限公司，其通訊地址為：710000 陜西省西安市經濟技術開發區明光路中建商務廣場5幢11201號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。