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龍圖騰網(wǎng)獲悉西安正昌電子股份有限公司申請的專利一種車輛電子制動系統(tǒng)的實時故障檢測方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120408469B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510911963.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06F18/2433；該發(fā)明授權(quán)一種車輛電子制動系統(tǒng)的實時故障檢測方法是由周雄;陳彥飛;賈陽設計研發(fā)完成，并于2025-07-03向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種車輛電子制動系統(tǒng)的實時故障檢測方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及車輛制動故障檢測領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛電子制動系統(tǒng)的實時故障檢測方法，該方法包括：通過車載傳感器網(wǎng)絡及電子控制單元對車輛行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)進行采集，計算目標輪速傳感器的濾波后殘差數(shù)據(jù)，并建立健康狀態(tài)的標定基準參數(shù)；通過對車輛加速度數(shù)據(jù)與殘差波動數(shù)據(jù)進行聯(lián)合分析，獲取車輛的動態(tài)響應自適應調(diào)節(jié)因子；通過車輛低動態(tài)干擾狀態(tài)下候選殘差獲取車輛的微小漂移確認因子；通過結(jié)合車輛的動態(tài)響應調(diào)節(jié)因子與微小漂移確認因子進行持續(xù)性故障判斷，獲取輪速傳感器的故障判定結(jié)果，從而提高輪速傳感器出現(xiàn)微小系統(tǒng)性偏差時故障檢測的準確性靈敏性。

本發(fā)明授權(quán)一種車輛電子制動系統(tǒng)的實時故障檢測方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種車輛電子制動系統(tǒng)的實時故障檢測方法，其特征在于，所述一種車輛電子制動系統(tǒng)的實時故障檢測方法包括以下步驟： 步驟S1：通過車載傳感器網(wǎng)絡及電子控制單元對車輛行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)進行采集，計算目標輪速傳感器的濾波后殘差數(shù)據(jù)，并獲取健康狀態(tài)的標定基準參數(shù)； 步驟S2：通過對車輛加速度數(shù)據(jù)與殘差波動數(shù)據(jù)進行車輛動態(tài)能量與殘差信號波動性的聯(lián)合分析，獲取車輛的動態(tài)響應自適應調(diào)節(jié)因子； 步驟S3：通過對車輛低動態(tài)干擾狀態(tài)下輪速殘差數(shù)據(jù)的一致性與幅值進行顯著性分析，獲取車輛的微小漂移確認因子； 步驟S4：通過結(jié)合車輛的動態(tài)響應調(diào)節(jié)因子與微小漂移確認因子進行持續(xù)性故障判斷，獲取輪速傳感器微小系統(tǒng)性偏差的故障判定結(jié)果； 步驟S5：通過對故障判定結(jié)果進行信號上報與狀態(tài)存儲處理，進行輪速傳感器的主動維護響應； 所述通過對車輛加速度數(shù)據(jù)與殘差波動數(shù)據(jù)進行車輛動態(tài)能量與殘差信號波動性的聯(lián)合分析，獲取車輛的動態(tài)響應自適應調(diào)節(jié)因子，包括：通過對車輛縱向加速度與橫向加速度進行車輛動態(tài)能量分析，獲取目標時刻的第一車輛動態(tài)能量指標；設定輪速傳感器殘差數(shù)據(jù)的時序窗口，獲取輪速傳感器殘差數(shù)據(jù)在目標時刻的前一個時序窗口的短期輪速殘差標準差；通過對所述第一車輛動態(tài)能量指標與所述短期輪速殘差標準差進行動態(tài)行駛強度與輪速殘差波動水平的融合評估，獲取車輛的動態(tài)響應自適應調(diào)節(jié)因子； 所述通過對車輛低動態(tài)干擾狀態(tài)下輪速殘差數(shù)據(jù)的一致性與幅值進行顯著性分析，獲取車輛的微小漂移確認因子，包括：設定車輛輪速殘差數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)閾值，通過車輛的動態(tài)響應自適應調(diào)節(jié)因子對所述基礎(chǔ)閾值進行加權(quán)優(yōu)化，獲取車輛輪速殘差數(shù)據(jù)的第一動態(tài)閾值；通過所述車輛輪速殘差數(shù)據(jù)的第一動態(tài)閾值對車輛輪速殘差數(shù)據(jù)進行初步篩選，獲取車輛輪速的候選殘差數(shù)據(jù)；通過對候選殘差數(shù)據(jù)進行一致性評估，獲取條件累積一致性得分；通過對候選殘差數(shù)據(jù)進行幅值變化分析，獲取候選殘差數(shù)據(jù)條件幅值超出基線噪聲的相對程度得分；通過所述條件累積一致性得分與所述候選殘差數(shù)據(jù)條件幅值超出基線噪聲的相對程度得分進行綜合評估，獲取車輛的微小漂移確認因子。

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