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龍圖騰網(wǎng)獲悉北京凌云光子技術(shù)有限公司申請的專利用于無人機(jī)的智能吊艙控制方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120406557B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510926163.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05D1/689；該發(fā)明授權(quán)用于無人機(jī)的智能吊艙控制方法及系統(tǒng)是由柴作鴻;楊影;黃義榮;洪福星設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-07-07向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本用于無人機(jī)的智能吊艙控制方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本申請?zhí)峁┮环N用于無人機(jī)的智能吊艙控制方法及系統(tǒng)。其中，該方法通過無人機(jī)吊艙的紅外成像模塊獲取多幀熱輻射圖像，經(jīng)熱源解耦生成動態(tài)溫度場圖譜，并利用圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分析熱源間的空間關(guān)聯(lián)性。基于溫度梯度矢量生成匹配風(fēng)擾動的阻尼力矩，優(yōu)化磁流體云臺的濾波參數(shù)，同時校準(zhǔn)能量傳遞路徑間的干擾強(qiáng)度。結(jié)合熱擴(kuò)散特征生成威脅傳播路徑，動態(tài)調(diào)整吊艙偏轉(zhuǎn)角度，使光學(xué)視場中心與威脅質(zhì)心同步，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)跟蹤與抗干擾控制。用于無人機(jī)的智能吊艙控制。本申請通過智能熱源分析與自適應(yīng)調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)吊艙對威脅目標(biāo)的精準(zhǔn)穩(wěn)定跟蹤。

本發(fā)明授權(quán)用于無人機(jī)的智能吊艙控制方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種用于無人機(jī)的智能吊艙控制方法,其特征在于，包括： 通過智能吊艙內(nèi)的紅外成像模塊獲取無人機(jī)的多幀熱輻射圖像，對所述多幀熱輻射圖像進(jìn)行熱源解耦處理，生成每個熱源的動態(tài)溫度場圖譜； 基于所有所述熱源的動態(tài)溫度場圖譜的溫度梯度矢量，利用圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分析熱源間的空間關(guān)聯(lián)性； 根據(jù)熱源間的空間關(guān)聯(lián)性，生成與風(fēng)擾動頻譜匹配的阻尼力矩，根據(jù)所述阻尼力矩的頻響特性修正智能吊艙內(nèi)磁流體阻尼云臺的濾波參數(shù)； 將溫度梯度矢量映射為對應(yīng)的能量傳遞路徑，利用所述濾波參數(shù)校準(zhǔn)相鄰兩個所述能量傳遞路徑間的干擾強(qiáng)度； 從所述溫度梯度矢量中提取熱擴(kuò)散特征，根據(jù)校準(zhǔn)后的干擾強(qiáng)度和所述熱擴(kuò)散特征生成威脅傳播路徑； 根據(jù)所述威脅傳播路徑，動態(tài)規(guī)劃智能吊艙的偏轉(zhuǎn)角度，以使光學(xué)視場的中心與威脅傳播路徑的幾何質(zhì)心保持空間同步。

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